《双目立体视觉中的三维重建》-毕业论文（设计）.doc

西安邮电大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目：双目立体视觉中的三维重建 系 别： 自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 班 级： 测控0802班 学生姓名： （07） 导师姓名： 职称： 讲师 起止时间：2012年 3月8日 至 2012年 6月20 西 安 邮 电 大 学 毕业设计(论文)任务书 学生姓名 指导教师 职称 讲师 院别 自动化学院 专业 测控0802 题目 双目立体视觉中的三维重建 任务与要求 西 安 邮 电 大 学 毕 业 设 计 (论文) 工 作 计 划 学生姓名__吕海斌_指导教师__江祥奎__职称__讲师_ 院别____自动化学院____专业____测控0802___ 题目_____ 双目立体视觉中的三维重建 工作进程 起 止 时 间工 作 内 容 起 止 时 间 工 作 内 容 12月10日12月31日 查阅相关资料，熟悉题目要求， 学习和掌握三维重建。 1月1日2月26日 搭建双目立体视觉平台，在此基础上实现三维重建功能。 2月27日3月9日 学习和掌握基于OpenGL的三维重建 3月10日5月15日 通过实例编程实现基于OpenGL的三维重建。 5月15日6月9 日 完成实验数据的数学分析和总结。 6月10日—6月25日 撰写毕业论文，准备答辩。 主要参考书目（资料）[1] Richard Hartley, Andrew Zisseran著，韦穗，杨尚骏, 章权兵，等译. 主要参考书目（资料） [1] Richard Hartley, Andrew Zisseran著，韦穗，杨尚骏, 章权兵，等译.计算机视觉中的多视图几何[M].合肥：安徽大学出版社,2002. [2] 张广军.机器视觉[M]. 北京：科学出版社,2005. [3] 吴福朝.计算机视觉中的数学方法[M].北京:科学出版社,2008. [4] 李玲.基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究.[D].武汉大学,2005. 主要仪器设备及材料 主要仪器设备及材料 PC计算机一台 局域网网络环境 OpenGL和MATLAB语言开发环境。 论文(设计)过程中教师的指导安排 论文(设计)过程中教师的指导安排 每周定时交流和集中答疑； 有问题及时E-mail联络； 定期解答讨论群的提问。 对计划的说明 对计划的说明 西安邮电大学 毕业设计(论文)开题报告 自动化 学院 测控技术与仪器 专业 2008 级 02 班 课题名称： 双目立体视觉中的三维重建 学生姓名： 学号： 指导教师： 报告日期： 2012年3月18日 本课题所涉及的问题及应用现状综述 1.1涉及的问题 双目立体视觉方法采用两台摄像机模拟人类双眼处理景物的方式，从两个视点观察同一场景，获得不同视角下的一对图像，然后通过左右图像间的匹配点，恢复出场景中目标物体的几何形状和位置等三维信息。该项技术在机器人视觉、车辆自主驾驶、多自由度机械装置控制、非接触自动在线检测等领域均具有很大的应用价值。 三维重建一直是计算机视觉的重要研究领域之一。近年来，三维重建技术的研究取得了巨大的进步，新技术新方法不断涌现。常用的三维重建方法主要有运动图像序列法、光度立体学方法、纹理恢复形状法和立体视觉方法等。各种三维重建方法的理论基础不同，在精度、尺寸以及系统价位等方面存在一定的差异，因此适用的应用领域也不尽相同。立体视觉法由于不需要人为的设置辐射源，只利用场景在自然光照条件下的二维图像来重建物体的三维信息，具有适应性强、实现手段灵活、造价低的优点，是目前研究最多、应用最广泛的技术之一。 1.2应用现状综述 1.2.1 国外研究现状 国外对立体视觉的研究起步较早，发展速度快，应用面广。立体视觉的先决条件是要解决两幅图像匹配基元之间的对应关系即立体匹配，然后由三角测量原