《自动控制的发展历程及现代技术》课件.ppt

美国的E.I. Jury 发表“数字控制系统” (Sampled-Data Control System) ，建立了数字控制及数字信号处理的基础(1958) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 苏联发射“月球”9号探测器，首次在月面软着陆成功(1966)，三年后(1969)，美国“阿波罗”11号把宇航员N. A. Armstrong送上月球。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory(1970)。加拿大W.M Wonham 发表Linear Multivariable Control: A Geometric Approach(1974) 。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国ARPA计算机网络初步建成(1971) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。 现 代 控 制 自动控制的发展历程 加拿大G. Zames提出H? 鲁棒控制设计方法(1981年) 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) ? ? 现 代 控 制 自动控制的发展历程 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control(1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) ? ? ? 现 代 控 制 自动控制的发展历程 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) ? ? ? ? 现 代 控 制 自动控制的发展历程 IEEE Control Systems Award 获得者 ? ? ? ? 现 代 控 制 自动控制的发展历程 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) ? ? ? ? 现 代 控 制 自动控制的发展历程 * 自动控制的发展历程及现代技术 威海职业学院信息工程系 主 要 内 容 1.自动控制技术的发展历程 2.自动控制的现代技术 前期控制(Early Control)(1400B.C. － 1900) 经典控制前期(The Pre-classical Period)(1900－1935) 经典控制(Classical Control)(1935－1950) 现代控制(Modern Control) (1950－现在 ) 鲁棒控制 模糊控制 专家系统 神经网络控制 预测控制 中国，埃及和巴比伦出现自动计时漏壶(1400B.C. ~1100B.C.) 前 期 控 制 自动控制的发展历程 秦昭王时，李冰主持修筑都江堰体现的系统观念和实践(300B.C.) ?????? ? 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ?????? ? 亚历山大的希罗发明开闭庙门和分发圣水等自动装置(100年) 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ?????? 中国张衡发明水运浑象，研制出自动测量地震的候风地动仪(132年) ? ? 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ? ? 中国马钧研制出用齿轮传动的自动指示方向的指南车(235年) 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ? ? 中国明代宋应星所著《天工开物》记载有程序控制思想(CNC)的提花织机结构图(1637年) 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ? ? 英国J. Watt用离心式调速器控制蒸汽机的速度(1788年) 前 期 控 制 自动控制的发展历程 ? ? 英国J. C. Maxwell发表“论调速器”(On Governors)论文 (1868年) 英国E.J. Routh建立Routh判据(Routh-Hurwitz Stability Criteria) (1875年) 俄国A.M. Lyapunov博士论文“论运动稳定性的一般问题” (1892年) 前