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第六章 通信接口;GP-IB标准接口系统;（二） GP-IB标准接口的总线结构;接口消息:管理接口部分完成各种接口功能的信息，它由控者发出，只被接口部分所接收和利用。 仪器消息:与仪器自身工作密切相关的信息，只被仪器部分接收和利用。 GP-IB标准接口总线中的16条线按功能可分为三组： 1、8条双向数据总线 2、3条数据挂钩联络线(三线挂钩原理) 控制数据总线的时序，保证数据总线正确、有节奏地传输数据，称为三线挂钩技术： DAV:数据有效线 NRFD:数据未就绪线 NDAC:数据未收到线;3、5条接口管理控制线 作用是控制GP-IB总线接口的状态。 ATN: 注意线 IFC: 接口清除线 REN:远程控制线 SRQ:服务请求线 EOI:结束或识别线 （三）三线挂钩原理 见下图3;3;二、接口功能和接口消息;…;第二节 串行通信总线;发送器;在异步通信中,接收和发送双方必须保持相同的传送速率即波特率。 波特率:每秒传送的二进制数(比特/秒)。 典型:1200,2400,4800,9600,19200bit/s等。 ;C R T;25针的连接器,最常用的是9个通信信号 ①基本数据传送信号；②调制解调器控制信号。 一、基本数据传送信号 TXD:发送数据信号； RXD:接收数据信号； GND:地信号。 二、Modem控制信号 从计算机到Modem信号: DTS:数据终端就绪信号； RTS:请求发送信号； 从Modem到计算机信号 DSR:数据装置就绪信号； CTS: 允许发送信号； DCD:数据载波检测信号； RI:振铃指令信号。;在实际的微机及微机化设备的通信中,不需要Modem. 下图中“零调制解调器”只使用了TXD、RXD和GND三根线：;TTL;第三节 串行通信接口电路的设计;MCS-51;RXD;SCON:包含串行口的方式选择位，接收发送控制位和串行口的状态标志,地址为98H，可位寻址。格式如下 SM0、SM1：为串行口的方式选择位，见下表：;SM2:为允许方式2,3的多机通信控制位。 REN:允许串行接收位。 TB8:方式2,3为发送第9位数据，由软件置/复位。 RB8:方式2,3为接收第9位数据；方式1，SM2置0为收到停止位；方式0不使用。 TI:为发送中断标志. RI:为接收中断标志. PCON:波特率系数控制寄存器,地址为87H，格式如下 SMOD=1, 使波特率加倍.; MCS-51共有四种工作方式 方式0: 移位寄存器输入输出方式。 方式1: 8位异步通信接口。 方式2: 波特率固定的9位异步通信接口。 方式3: 波特率可变的9位异步通信接口。 方式2,3利用SCON中的SM2位,可方便地实现双机通信。; TXD RXD;双机通信;两机通信必须规定相同的数据传送格式和波特率。对于单片机之间的通信，只要设定发送机和接收机处于相同的工作方式，即可保证数据传送格式相同，本例采用方式1，即一位起始位，8位数据位和一位停止位。 采用定时器T1作为波特率发生器，初始化T1为方式2，时间常数为F3H，若时钟为f0＝6MHz串行口SMOD位置位，则波特率＝2400b／s。由于乙机存放数据的地址是由甲机规定的，所以甲机在发送正式数据之前必须先发送存放数据的首地址和末地址。 ;（二）多机通信;MCS-51机串行口的方式2和方式3是为多机通信而设计的，其中串行口控制寄存器SCON中的SM2和TB8(即第9位数据)起着重要的作用。 在传送数据时，置TB8为0，在传送地址时，置TB8为1。当一台MCS-51机在接收时，若SM2为1，它只能接收地址信号，即接收到的第9位数据为1(TB8为1)时，数据装入SBUF，并置RI为1向CPU发出中断请求；如果接收到的第9位数据为0(TB8为0)，则不产生中断标志，信息将抛弃。 而当SM2为0时，则可以接收所有信息。根据这个功能，可以组成多机通信系统并能保证主机与所选从机交换信息，其他从机则不受影响。 ;三、PC机系统与MCS-51系统的通信;数据的发送与接收采用查询方式，其程序框图见下页图15所示。 在发送时，先用输入指令检查发送器的保持寄存器是否为空。若空，则用输出指令将一个数据输出给8250，8250会自动将数据一位一位地发送到串行通信线上。 在接收时，8250把串行数据转换成并行数据，并送入到接收数据寄存器中，同时把“接收数据就绪”信号置于状态寄存器中，CPU读到这个信号后就用输入指令从接收器中读入一个数据。 ;图15;在从机通信软件中，首先也应根据要求