2011年机电一体化中职组技能竞赛国赛试题.doc

PAGE 9 - .本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 启动按钮SB5 Y0 Q0.0 YA 皮带正转 X1 I0.1 X1 停止按钮SB6 Y1 Q0.1 YB 皮带反转 X2 I0.2 X2 急停开关QS Y2 Q0.2 YC 皮带低速 X3 I0.3 X3 质量不合格按钮SB4 Y3 Q0.3 YD 皮带中速 X4 I0.4 X4 功能选择开关SA1 Y4 Q0.4 Y0 红色警示灯 X5 I0.5 X5 调试部件选择SB1 Y5 Q0.5 Y1 料仓送料电机 X6 I0.6 X6 调试部件选择SB2 Y6 Q0.6 Y2 蜂鸣器 X7 I0.7 X7 调试部件选择SB3 Y7 Q0.7 Y3 HL3（红） X10 I1.0 X8 检测平台光电传感器 Y10 Q1.0 Y4 HL4（黄） X11 I1.1 X9 料仓出口光纤传感器 Y11 Q1.1 Y5 HL5（绿） X12 I1.2 XA 料仓出口漫射型光电传感器 Y12 Q1.2 Y6 HL6（红） X13 I1.3 XB 电感式传感器 Y13 Q1.3 Y7 手爪合拢 X14 I1.4 XC B口光纤传感器 Y14 Q1.4 Y8 手爪张开 X15 I1.5 XD B口气缸伸出到位检测 Y15 Q1.5 Y9 旋转气缸左转 X16 I1.6 XE B口气缸缩回到位检测 Y16 Q1.6 Y10 旋转气缸右转 X17 I1.7 XF 旋转气缸左转到位检测 Y17 Q1.7 Y11 悬臂伸出 X20 I2.0 X10 旋转气缸右转到位检测 Y20 Q2.0 Y12 悬臂缩回 X21 I2.1 X11 悬臂伸出到位检测 Y21 Q2.1 Y13 手臂上升 X22 I2.2 X12 悬臂缩回到位检测 Y22 Q2.2 Y14 手臂下降 X23 I2.3 X13 手臂上升到位检测 Y23 Q2.3 Y15 B口气缸伸出 X24 I2.4 X14 手臂下降到位检测 Y24 Q2.4 Y16 C口气缸伸出 X25 I2.5 X15 手爪合拢到位检测 Y25 Q2.5 Y17 X26 I2.6 X16 C口气缸伸出到位检测 Y26 Q2.6 Y18 X27 I2.7 X17 C口气缸缩回到位检测 Y27 Q2.7 Y19 1. 电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。 2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。 六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。 七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。 一、分装机说明 图1 分装机部件示意图料仓 图1 分装机部件示意图 料仓 漫射型光电传感器 电感式传感器 光纤传感器 机械手 警示灯 C返回口 B装袋口 A装袋口 触摸屏 检测平台 三相交流电动机 光电传感器 光纤传感器 左 右 分装机设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关SA1在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。 调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口