小型棒料直径快速检测装置自动送料方式的研究论文.docVIP

航空制造工程学院 创新能力综合训练研究报告 题 目：自动送料方式的研宄 小型棒料直径快速检测装置的研宄所属课题: 小型棒料直径快速检测装置的研宄 学 院: 专业名称: 班级学号: 学生姓名: 合 : 指导教师: 二O —六年一月 自动送料方式的研究 班级:学生姓名： 班级: 指导老师： 本次设计的题目是小型棒料直径快速检测装置子组件——自动送料方式 的设计，该送料装置采用传感器检测技术，通过使用汽缸作为动力源来对直径为 诊3的小直径棒料进行自动送料，然后通过汽缸驱动机械手进行棒料直径的检测， 具体研究了该自动送料所采取的方式，结果表明，该自动送料装置环保，无油污， 并且自动化程度高，结构紧凑，检测效率高于传统的自动送料装置。 关键词：自动送料方式，检测技术，方式，装置 主要创新点 本次设计的自动送料装置与传动的自动送料装置相比的创新方面在于采用 汽缸作为动力源，由于汽缸成本低廉，是通过气压驱动，所以干净，噪音小且没 有油污。在送料效率方面也相比于其他送料装置采用的滚珠丝杆螺母副传动有了 显著提高，并且本次设计的自动送料装置结构紧凑，实用。 目 录 TOC \o 1-5 \h \z 弓IB 1 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h l.i课题的来源与研宄的目的和意义 1 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 2本课题研宄的内容 2 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h Solidworks 设计基础 3 2. 1草图绘制 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2基准特征，参考几何体的创建 5 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 3拉伸、旋转、扫描和放样特征建 6 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 4工程图的设计 8 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 5装配?^计 9 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 3机械传动部分的设计计算 io 1输送带电机的选型计算 11 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 2直线导轨的设计计算 12 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 3送料气缸在选型计算 12 4自动送料装置中主要零件的三维建模错误！未定义书签4. 1汽缸的三维建模4. 2直线导轨副的三维建模 4自动送料装置中主要零件的三维建模 错误！未定义书签 4. 1汽缸的三维建模 4. 2直线导轨副的三维建模 4. 3机械手的三维建模 4.4自动送料装置的三维建模 5三维软件设计总结 参考文献 致谢.. 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 18 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 1引言 1.1课题的来源与研宄的目的和意义 我国生产的自动送料装置结构简陋，送料效率始终不高，虽然经过几十年的 发展，近期产品的质量较早期有所提高。但受国产配套件质量及设计水平等的影 响，我国目前生产的自动送料装置的总体水平与进口产品及港口用户的要求仍有 较大差距，自动送料装置的生产也是如此，为满足市场需求，开发出一种新型的 自动送料装置势在必行！ 相信此种自动送料装置的出现将会大大提高棒材的送料能力和质量，为企业 的生产的年产能方面，以及经济效益方面能够带来显著的进步，同时也在某种程 度上推进了机械工业的不断发展。 随着国际标准化（SIO）的实施，世界自动送料装置以采用新材料、新技术、 新工艺、新结构为基础，着眼于产品零部件的标准化、系列化、规格化、通用化 和专业化以及大批量生产。根据互换性、模数制、公差与配合的原理，使得组合、 多变、拆装的自动送料装置已经进入全面系统设计的阶段，其功能与形式的结合 更为完美。19世纪80年代，美国的HUGER公司将新开发的自动送料装置应 用到该公司的子公司---一个生产棒材的机械公司，经过几年的运行，为该公司创 造了不菲的利润。随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护 意识的提高，在总结第一代自动送料装置的经验基础上，开发出了性能更佳，夹 持直径更大的自动送料装置。当前，全世界各大机械人厂商为了提高产品的竞争 力，都大力进行自动送料装置的研发工作