室内数控云台设计.docVIP

长春理工大学光电信息学院 长春理工大学光电信息学院 毕良设计说明书 题 目，室内数控云台设计 专 业：淑其自靴 学 号： 0951328 姓 名： 吴多旺 指导教师： 张广杰 完成日期：2013年 TOC \o 1-5 \h \z 姗 1 绪论 2 謎 3 1.2数控云台的工作原理 4 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 第二章产品的技术指标和技术参数 4 数控云台的技术指标 4 2.2可行性论证及技术经济分析 4 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 第三章云台总体方案的设计 5 HYPERLINK \l bookmark5 \o Current Document \h 3.1云台设计方案的提出 5 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 3.2云台设计方案的论述 5 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 第四章机械部分的设计 6 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 4. 1脉冲当量和各传动比的确定 6 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 步进电机的选用 6 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 4.3减速机构传动系统设计 9 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 轴的设计 14 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 轴承的设计 15 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 第五章系统控制部分的设计 16 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 5.1控制系统的功能与设计要求 16 5.2总体方案的设计 17 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 5.3系统中关键器件的选用 17 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 5.3.1微处理器 17 5.3.2看门狗电路 18 5.4 口靠伸?设计 19 5.4.1容错设计的一般思想 19 5.4.2系统的自诊断设计 19 5.4.3自诊断的软件实现 19 5.4.4系统的抗干扰设汁 20 5.5软件设计 24 HYPERLINK \l bookmark25 \o Current Document \h 第六章总结 32 第七章参考资料 33 第八章 外文翻译 34 随着机械制造技术的进步和生产的发展数控技术得到广泛的应用。极人地提高了产品的质 煊。本次毕业设计是设计闭路电视监控系统屮的前端设备一一数控云台此设计根裾数控云 台的工作环境、机械指标、没计参数和主要技术要求采用室内钙能球型云台。科学的结 构设计是数控云台性能的重要指标，包括电机的选川及内部结构设计。电机是云台球机关键 部件，一般来讲针对0前国内外电机技术衡量电机优良的主要指标是其可靠性。球型外壳 能减少灰尘及各种干扰日常维护方便可达到隐蔽监视的目的云台在水平方向可连续 35()无级变速扫描并设有设置摄像点的功能。本设计介绍了数控云台的传动原理、结构特 点和功能并对步进电机的特点作了简单的介绍。同时本设计还对数校云台的系统数控部分 进行了设计包括系统中关键器件的选川、可靠性设计和软件设计。 关键词：数控技术闭路电视系统数控云台步进电机 ABSTRACT： This graduation project is to design a numerical control (NC) sputnik of the closed-circuit video tape system.The project based on the workung cinditions、the mechanical guideline、 the design parameter and the primary technical repuirements.The intellectual spherical sputnik for indoor was applied to the project.The spherical husk can reduce dust and all kinds of dist