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对于ZY5200/8/18D型液压支架力学研究 】本文对ZY5200/8/18D型液压支架的主要结 构件进行了受力分析、强度计算。在此基础上确定了对四连 杆机构分析的必要性。液压支架顶梁、掩护梁、等主要的承 力结构为焊接的箱形结构。在负载外载作用下，以弹性薄板 理论和塑性力学为理论基础，借鉴建筑、桥梁刚结构等有关 研究成果。针对以往运算只应用材料力学理论分析的不足， 提出了在计算箱形截面内某一点应力时，按弹性力学中多腔 室薄壁杆体的理论进行分析研究，运用解析法求出支架主体 结构的强度。 关键词】液压支架力学分析 】G64.21 】A 】 1 ZY5200/8/18D液压支架的组成 根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分 [1]： 承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾 梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。 液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能 是实现支架的各种动作，产生液压动力。 控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安 全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件。其主要功能是 操纵控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。 （4）辅助装置，如推移装置、护帮（或挑梁）装置、 活动侧护板、防倒防滑装置、连接件、喷雾装置等。这些装 置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。 1.1主要技术特征 2主要件受力分析[2] 根据《液压支架通用技术条件》（MT312-92）规定，液 压支架加载方式主要分为5种类型：（1）顶梁两端加集中载 荷；（2）顶梁加扭转载荷；（3）顶梁单侧加载；（4）底座两 端加集中载荷；（5）底座加扭转载荷。 两柱支撑掩护式支架如图2.1所示。假设方或（圆）垫 块均匀受力，沿垫块的分布载荷可简化为集中力Q1;长垫块 载荷呈梯形线分布，合力Q2相对对称平面偏心距为be。 按加载方式（2）可建立起两柱支撑掩护式支架空间力 系的一般方程。分别取顶梁和掩护梁为分离体，其受力如 2. 1所示。 2.1两柱掩护式支架整体受力 2. 1顶梁、掩护梁受力 2.2两柱掩护式支架顶梁、掩护梁受力 对顶梁： … 对顶梁： …（2-1） (2-2) …(2-3) …(2-4) …(2-5) 对掩护梁： …(2-6) …(2-7) …(2-8)…(2—9) …(2-10) 根据变形协调条件建立补充方程，用解析法解得支架 空间受力的解析表达示为: (2-11) (2-12) (2-13) …(2-14) (2-15) (2-17) (2-18) (2-19) (2-20) …(2-16) 式中； 支柱工作阻力； —平衡千斤顶工作阻力，推力为正，拉力为负; __摩擦因数； 、、、一一顶梁与掩护梁铰点的约束力； 前连杆力; ——后连杆力; 3液压支架主体结构的强度计算 3. 1主体结构截面的基本形状和有关假定 结构截面的基本形状 液压支架的主体结构件一顶梁、掩护梁、底座和连杆都 是箱形结构的梁体。其截面的形状一般可分为4类。 对称的多腔室箱形截面，如具有双侧活动侧护板 的支架的顶梁非柱窝截面，掩护梁的主梁截面，整体连杆的 主体截面等，这种对称的结构截面，多为三腔室和五腔室闭 合截 非对称的多腔室闭合截面，如具有单侧活动侧护 板的支架的顶梁主体截面，掩护梁和整体连杆主体截面等， 这种非对称结构截面，多为五腔室和四腔室闭合截 为安多腔室局部开口截面，如顶梁柱窝处截 为安 装侧推千斤顶而开口处的截面等。 单腔室和多腔室截面，如分体连杆截面，顶梁、 掩护梁和组合连杆的连接耳子部位的截面，分体底座截石 等。 梁体结构强度计算的有关假定[3] 焊缝的强度。 由于支架的结构件梁体为焊接的箱形结构，计算中假定 焊缝强度不低于母材的强度或者焊缝强度与母体强度相当。 为计算安全起见，计算中忽略了焊缝对截面形状的影响，这 样从安全角度考虑一般是偏于保守的，是可行的。在必要的 时候，也可以适当的修正系数对计算结果加以修正。 箱体结构参数。 为了精确地分析梁体箱形结构中上、下盖板，纵向筋板 和横向筋板的受力状态，依据结构的受力及变形特点，可以 近似地采用薄板小挠度理论对其进行分析研究。因此可以作 以下假定： a.结构中板的厚度t与截面中最小尺寸b的比值应满 足条件： b挠度与板厚t的比值满足条件： 在通常情况下，液压支架梁体结构在受力前后均能满足 上述两个条件。因此应用薄板小挠度理论来进行结构的强度 计算不会造成显著的误差。 梁体箱形结构扭转分析。 支架承受非对称的偏载而导致梁体受扭，是支架承受外 载比较恶劣的一种工况。因此，在梁体结构强度分析过程中， 必须考扭矩的作用。在进行梁体的扭转分析中作以下假定： a梁体箱形结构扭转分析。 支架承受非对称的偏载而导致梁体受扭，是支架承受外 载比较恶劣的一种工况。因此，在梁体结