小型蔬菜移栽机的研究与设计控制与仪器.docVIP

学士学位毕业设计 小型蔬菜移栽机的研究与设计 学生姓名：姚贵生 学 号：200824024450 指导教师：万霖 所在学院，工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 中国?大庆 2012年4月 蔬菜移栽机的研究与设计 刖目 TOC \o 1-5 \h \z 2移栽机械的国内外现状 8 3设计方案的选择 8 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 3.1钳夹式移栽机 8 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 3.2链夹式栽植机 9 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 3.3挠性圆盘移栽机 10 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 3.4吊篮式移栽机 10 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 3.5导苗管式移栽机 12 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 3. 6带式栽植机 19 HYPERLINK \l bookmark13 \o Current Document \h 4机具的机构特点 20 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 4.1整机机构特点 20 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 4.2主要技术参数 21 4.3主要工作部件的结构特点及作用 21 21224. 3. 1地轮| 21 22 4. 3. 2开沟器 TOC \o 1-5 \h \z 4.3.3镇压轮 22 4.3.4 覆土器 22 HYPERLINK \l bookmark16 \o Current Document \h 4.4设计蔬菜移栽机械的原理 23 4.4.1零速原理 23 4. 4.2栽植机械的结构设计 23 HYPERLINK \l bookmark17 \o Current Document \h 5地轮轴的校核 26 HYPERLINK \l bookmark19 \o Current Document \h 6设计时间的安排 31 HYPERLINK \l bookmark20 \o Current Document \h 7结论和总结 32 8致谢词 32 9主要 、资料 34 10 p付录—— 36 移栽是蔬菜生产过程屮的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早 的综合效益。它可以充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均非常可观。但 目前移栽过程釆用人工移栽，劳动强度大、作业效率低，难以实现大面积栽植制 约了生产规模，影响了生产效益，同时也限制了蔬菜生产的发展空间。目前国内 对移栽机械的研宄和开发基本属于仿造，没有对国外的移栽机进行重大的改进和 技术上的突破，而且国外移栽机结构复杂，价格昂贵，在国内推广难度很大。因 此设计一种新型的移栽机械已成为我国蔬菜种植业发展的迫切需求。本文在总结 吸收了国内外各种移栽机的优缺点和实验室已有研宄成果的基础上，基于一种钵 苗移栽机构一一杠杆顶出式机构，设计了蔬菜钵苗移栽机。该机的特点有：结构 简单，工作可靠；易保证株距的均匀性；能实现开沟、施肥、移栽和覆土等工序。 该蔬菜移栽装置己公开发明专利(200810063013 . 8)和实用新型专利 (200820121105. 2)；并已公开发明专利蔬菜移栽装置的压盘装置 (200910099278. 8)。本文主要的研究内容如下: 研究W内外各种蔬菜移栽机的结构及原理和实验室已有的研究成果，从蔬菜 钵苗移栽机移栽机构的机理分析入手，首先根据设计要求确定蔬菜移栽机整机的 棊本参数，然后根据整机结构，通过建立数学模型，应用MATLAB编写程序快速准 确的确定传动比、顶杆相位差和顶出时间等机构重要参数。 根据已确定的参数，对蔬菜移栽机的核心部件一杠杆顶出式机构建立数学模 型，基于MATLAB对杠杆顶出式机构进行运动学分析、动力学分析和参数优化，确 定了六组杠杆顶出式机构的基本参数及相关机构的参数；根据确定参数应用UG 软件对移栽机构进行实体建模，基于ADAMS软件对建立的移栽机构模型进行虚拟 样机仿真，并进行结果分析，验证理论设计结果是否正确。 在蔬菜移栽机构研究的基础上，根据农艺要求，为了完成开沟、移栽、施肥 和覆土等工序，基于CAD技术对蔬菜钵苗移栽机关键部件进行计算机辅助设计， 包括开沟覆土装置、压秧盘装置、施肥装置和传动系统。在传动系统中，部分用 的是链传动，为丫