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七、自动调节系统;1.概述(组成 工作原理 分类);常用术语;控制系统的分类;自动控制系统性能指标;一个控制系统的过渡过程;2.简单控制系统;方案设计、参数整定;被控参数的选取;操作量的选取;对象的动态特性;选择控制参数的一般原则;控制规律的选择;控制规律的选择;控制系统的调整;被控对象特性和最佳调节规律;控制系统的调整;调节器参数的工程整定;经验试凑法;临界比例法;临界比例法;响应曲线法;响应曲线法;3.复杂控制系统;3.1串级控制系统;串级控制系统的特点;串级控制系统的应用; 3.2前馈控制系统;前馈控制系统特点;前馈控制系统的应用场合（1）;前馈控制系统的应用场合（2）;3.3比值控制系统;3.4分程控制系统;分程控制系统的应用;3.5自动选择控制系统;自动选择控制系统的应用;3.6三冲量控制系统;4.新型控制系统;5.执行器;执行器作用;执行器（调节阀）定义;气动薄膜调节阀;气动薄膜调节阀的工作原理;电动调节阀的基本结构;电动调节阀的工作原理;DKJ电动执行器;DKJ电动执行器结构原理图;调节阀的选型;调节阀气开、气关和调节器正反作用的确定;阀门定位器;安全火花防爆型仪表及系统;6.控制仪表;基本控制规律;比例微分调节器（PD）;（3）积分（I）控制规律;（5）比例积分微分（PID）控制规律; 比例积分微分调节器(PID);六种基本调节作用（P、I、D、PI、PD、PID）对系统质量的影响;(4)PI 调节器: 综合了P 调节器和I 调节器两者的性质。它的超调量及调节时间与P 调节器差不多，但没有静态偏差。 (5)PD 调节器：调节时间短，存在静态误差，比P 调节器小 (6)PID 调节器：综合了PI 和PD 调节器的特点，它具有比PD 调节还要小的超调量，积分作用消除了静态误差，但由于积分作用的引入，调节时间比PD 调节器要长。 ;比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD,对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）;比例带δ、积分时间Ti、微分时间TD,对调节质量的影响（静态指标、动态指标、衰减率）;电动调节器一般组成方框图;DTL-331调节器的组成;数字式调节器;KMM可编程调节器;;1、 方框图中的每一方框表示一个环节，该方框并不是代表一 个设备或部件的 结构，而是反映作用于这个环节上的输入、输 出??号间的内在因果关系。 2、 方框图表示的是调节系统动态过程中信号传递与转换关系，而不是生产流程，箭头方向不是物质的流动方向。 3、 对于每一个环节，信号的作用方向是不可逆的，具有单向传递性。 4、 对同一个系统，方框图的形式不是唯一的。 5、 “ ”称为比较点，相当于加法器。输入量加、减用“＋”、“－”表示。输出量是输入量的代数和。 6、 “⊥”称为引出点，从该点引出的所有输出信号支路的信号均相等。 7、 反馈：从系统的输出量c到调节器的输入，引了一个信号，该信号就称作反馈。如果它消弱了调节器的输入信号(r-c)，故为负反馈。 8、 闭环调节系统：该系统的信号流向构成一个闭合回路。