定日镜镜面专用安装工具(精确控制型电动扳手)的设计.docVIP

定日镜镜面专用安装工具（精确控制型电动扳手）的设计 吉林大学机械工程学院2014届毕业设计 毕业设计任务书 吉林大学机械工程学院2014届毕业设计 定曰镜镜面安装专用工具（精确控制型电动扳手）的设计 :可控制进给速度的电动扳手由电动机、控制器，齿轮减速机构、 套筒、外壳、开关和电源联接装置等组成，其工作原理是：由控制器编码 来控制电动机的旋转并通过一对圆柱直齿轮减速后，驱动工作头套简精确 旋转来拧定日镜镜面模块的螺母。本文首先通过确定了电动扳手的总体设 计方案及主要技术参数，然后对电动扳手各个部分的设计进行了详细说明， 如电动机及其辅助元件的选型、齿轮传动装置的设计、外壳的设计等，另 外，本文还特别介绍了人体工程学技术以及它在电动扳手外壳设计中的运 用。 关键词：定日镜；可控制型电动扳手；设计；人体工程学技术 The Design Of The Heliostat Mirrors Modules Installed Special Tools ABSTRACT: Can control the feeding speed of electric wrench by motor, controller, gear deceleration, sleeve, shell, switch and power coupling device and so on, its working principle is: encoded by the controller to control the rotation of the motor and through a cylindrical spur gear deceleration, drive the head precise rotary sleeve nut screw heliostat lens module. In this paper, electric wrench, then the electric wrench has carried on the detailed design of each part, such as motor and its auxiliary components selection, the design of the gear, shell design, etc., in addition, this paper also particularly introduces the technology of human body engineering and its use in electric wrench housing design. KEY WORDS: Heliostat; Can be controlled type electric wrench; Design; Human body engineering technology 吉林大学机械工程学院2014届毕业设计 TOC \o 1-5 \h \z 目 录 1前言 1 1.1本次设计的目的和意义 1 1.2预期目标与解决方案 1 2电动扳手的总体设计方案 3 2.1电动扳手的结构及工作原理 3 2.2主要技术参数的确定 3 2.3电动扳手的传动装置 3 3电动机及电器元件的选择 4 3.1电动机的选择 4 3.1.1伺服电机的结构和规格 4 3.1.2伺服电动机型号的选择 5 3.2风扇的选择 5 3.2.1风扇直径 6 3.3换向器的选择 3.4电刷装置的选择 3.5开关的选择 3.6电源线及护套的选择 错误！未定义书签 TOC \o 1-5 \h \z 3.7控制器的选择 8 4传动装置的设计 9 4.1齿轮传动的设计 9 4.1.1直齿轮的强度计算 9 4.1.1.1选择齿轮的材料、精度等级、齿数、传动比及螺旋 角 9 4.1.1.2按齿面接触强度设计 9 4.1.1.3按齿根弯曲强度设计 11 4.1.1.4几何尺寸的计算 12 4.1.2直齿轮的结构设计 13 4.2.1基本参数的计算 14 4.2.1.1求轴上的功率P、转速n和转矩T 14 4.2.1.2求作用在齿轮上的力 4.2.1.2求作用在齿轮上的力 14 4.2.1.3初步确定轴的最小直径 14 4.2.2齿轮轴的结构设计 14 4.2.2.1拟定轴上零件的装配方案 14 4.2.2.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长 度 15 4.2.2.3轴上零件的周向定位 15 4.2.2.4确定轴上圆角和倒角尺寸 15 4.2.3轴的强度计算 15 4.2.3.1求轴上的载荷 15 4.2.3.2按弯扭合成应力校核轴的强度 17 4.3主轴的设计 18 4.3.1基本参数的计算 1