小型液压挖掘机工作装置的结构设计[答辩资料].docVIP

第一章绪论 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以 铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再 回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方 机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利 施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中 不可缺少的一种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘苦坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。 更换工作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉 的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排 水沟等。 在石汕、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道 等。 在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔 等作业。 在军事工程屮，或用來筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体 力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都 起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台斗容量1.0m3的液压挖掘机挖掘I? IV级土壤埋，每班生产率大约相当于300?400个工人一天的工作量。因此，大 力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 1.1液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1液压挖掘机的主要优点 液压挖掘机在动力装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能 进行工作。液压传动与机械传动相比有许多优点。 能无级调速II调速范围人，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可 达1000 : 1。 能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达lr/min. 快速作用时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反 转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳盍时的驱动力矩大50%，而液压 马达则不大于5%,加速中等功率电动机需Is到数秒，而加速液压马达只需0.1s。 传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控 制。 易于实现标准化、系列化、通用化。 基于液压传动的上述优点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具冇下列 主要特点。 大大改善了挖掘机的技术性能，挖掘力大、牵引力大，机器重量，传动 平稳，作用效率高，结构紧凑。液压挖掘机与同级机械传动挖掘机相比，挖掘 力约高30%，例如1.0m3液压挖掘机铲斗挖掘力120?150KN，而同级机械传动 挖掘机只有100KN左右。 挖掘机在工作时的主要动作包括行走、转台回转和工作装置的作业动作， 其中动作最频繁的是回转和工作装置的循环往复运动。这种入选运动一般速度 不高，而所需作用力却很大，要求在短时间内通过变速或换向来完成各种复杂 动作。机械传动挖掘机完成上述运动需通过磨擦离合器、减速器、制动器、逆 转机构、提升和推压机构等配合來完成。因此，机械传动挖掘力不仅结构复杂, 而且还要产生很大的惯性力和冲击载荷。而液压挖掘机则不需要庞大和复杂的 蹭传动，大大简化了结构，也减少了易损件。由于结构简化，液压挖掘机的质 量大约比相同斗容量的机械传动挖掘机轻30%,不仅节省了钢材，而且降低了 接地比压。液压挖掘机上的各种液压元件可相对独立布置，使整机结构紧凑、 外形美观，同时也易于改进或变型。 液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简 便。由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操纵均很灵活、省力，司 机的工作条件得到改善。更换工作装置时，由于不牵连转台上部的其他机构， 因此更换工作装置容易，而机械式挖掘机则受到提升机构和推压机构的牵连和 限制。 由于液压传动易于实现自动控制，因此现代液压挖掘机普遍采用丫以微 处理器国核心的电子控制单元（ECU），使发动机、液压泵、控制阀和执行元 件在最佳匹配状态丁工作，以实现节能和提高作业效率，同时还可实现整机状 态参数的电子监控和故障诊断。 液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于组织大规模专业化生 产，进一步提高质量和降低成本。 1.1.2液压挖掘机的基本类型及主要特点 液压挖掘机种类繁多，可以从不同角度对其类型进行划分。 根据液压挖掘机种类主要机构传动类型划分。 根据液压挖掘机主要机构是否全部采用液压传动，分为全液压传动和非全 液压（或称半液压）传动两种。若挖掘、回转、行走等儿个主要机构的动作均 为液压传动，则为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动, 则称其为非全液压（或半液压）挖掘机。一般说来，这种区别主要表现在行 走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压