宏观经济数量分析方法02微分方程与差分方程.docVIP

微分方程与差分方程简介 木章简单地介绍微分方程、差分方程的一些基本概念和稳定性概念。 §2.1微分方程的基本概念 微分方程的定义及其阶 在许多实际和理论问题中，需要寻找变S之间的函数关系。一般来说，变S之间的函数 关系很难直接求出，然而，根据以知条件，往往可以得到一个￡）变量、未知函数与t的导数 之间的关系式。因此，希矩利川以知的函数与它的导数之间的关系式，去求出这个函数本身。 为此，给出K列描述性的定义： 定义含有未知函数和未知W数各阶导数的等式称为微分方程。在该等式巾，若未知闲 数及其导数足一元函数，就称该微分方程足常微分方程。若未知函数足多元函数，且该等式 中所含的导数是偏导数，则称该微分方程是偏微分方程。 本章仅介绍常微分方程。在K面，“微分方程”一词，均是指常微分方程。 微分方程的一般形式是 F（x，y，/，…，，））= 0 K屮，久是自变量，y是a:的函数，/，…，，对义的各阶导数。 微分方程的解、通解、特解和初始条件 若函数（可以是显函数，也可以是隐函数）y=y（x）满足该微分方程，即将y = y（x）， /二/⑴，…，y⑻二y⑻⑺代入到微分方程F（x，y，/，?，产＞） = 0,能使等式成为 恒等式，则称这个函数= y（x）是这个微分方程的解。 例假设曲线在点处的切线斜率是2^。求满足这-?条件的所有曲线。 解：根据异数的几何意义，有 = 2x 这是一个一阶微分方程。两边同吋积分，奋 所以，该微分方程的解是 \ydx2xdx \ydx 2xdx = x~ +c y = x2 由于一个函数对应平而上的一条曲线，故也常常 称微分方程 F（x，＞，/,???,/） = 0 的解 = y（x） 足该微分方程的积分曲线。上例的积分曲线如图2.1 所示。从图中N以看到，该微分方程冇无穷多条积分 曲线，并且，所奋的积分曲线都可以通过其中的某一 条积分曲线沿纵轴平行移动而得到。一般来说，若一 个微分方程奋解，则它宥无穷多个解，且这些解的图 象互和T行。 从上例可以看出微分方程冇无穷多个解的原因。 从本质上讲，求一个微分方程的解，就是要设法进行 积分；n阶微分方程就要进行H次积分（当然，根裾微分方程的不同形式，在进行具体求解 时，可能不需要且接作积分运算）。积分一次就会出现一个常数。因此，阶微分方程的一 般解应含有/I个任意常数，故而微分方程有无穷多解。为此，我们给出下列定义： 定义若一个/?阶微分方程的解含有H个独立的任意常数，就称这个解是该微分方程的 通解。 歡令方裡易差令方趕 这样，n阶微分方程通解的一般形式是 y(x, y, C,，…，C,J = O 在这里，以例子的方式，直观地解释“独立的”一词的含义。例如，蚋数= 含有两个独立的任意常数。在函数;v = 中，虽然形式上有两个常数，然而，该函 数可以合并为因此，该函数只含有一个独立的任意常数。又如， 6/x + /＜v + c = 0等价于y二〔-所以，该隐函数仅含有W个独立任意常数。 类似的，函数＞，=/1^+=4^^ = 5^也只含有一个独立的任意常数。一般來说，不能通 过合并M类项、变量代换等变换将其合并的常数方是独立的。 在微分万程的通解屮，若指定M屮的任意常数为一组岡定的数位，则所得到的解称为该 微分方程的一个特解。例如，.v = x2就是在上例中，令c = 0的特解。 在许多问题中，通常需耍去求微分方程的一个满足某种条件的特解。对于不M的条件, 求对/、V:特解的方法不同，一般方法是首先求出微分方程的通解，再根裾所给的条件，去设法 确定通解中的常数的适当值。 对于一个h阶微分方程，求其某个特解的最常见的条件足给出在％ = %处，未知函数 在该点的函数值以及直到n-1阶的导数值。这种条件称为微分方程的初始条件，记为 )’ln =y0, /L =)＜，…，广1)| =#- ■ 1X-XO X=Aq -K中，足已知常数。给定初始条件，求对应特解的问题称为微分方程的初 值问题。 求解初值问题的常见方法是： 求出微分方程的通解； 求出通解的直到n -1阶的导数； 代入初始条件，得到含有n个常数q，e2，…，么的n个方程；解这组方程，得到 Cj, c2, ???, 的一组衔定值； 代入通解，得到满足初始条件的特解。 §2.2几类常见微分方程的解法 可分离变量的微分方程 下列形式的一阶微分方程称为可分离变量的微分方程 A (y)dx -^- p2 {x)q} (y)dy = O 也就是说，若一阶微分方程可以按办，合外为两项，两个微分的系数都可以分解为两个 因子的乘积，并几，每个因子耍么只包含变量X,要么只包含变量＞，，则这种微分方程就是 可分离变量的微分方程。 在该微分方程的两边同时除以pAx)qAy^可将它转化为下列形式： 处U +碰办=0 P2U) q2(y)