第10章课题与发展趋势.pptxVIP

第10章 研究课题与发展趋势 10.1 计算机控制的研究课题10.2 计算机控制的发展趋势10.1 计算机控制的研究课题 10.1.1数学描述和分析方法计算机控制系统是离散系统，且可近似为线性离散系统，线性离散系统的描述：线性差分方程：离散状态空间法差分方程求解方法：用于系统分析或Z变换法10.1.2 离散系统的性能分析 用于系统分析的性能指标：稳定性指标动态指标稳态指标频域指标综合性能指标10.1.3 计算机控制系统的设计 目的：按照给定的性能指标和对象特性，设计出系统 的结构、控制规律及算法。计算机控制系统控制规律的设计通常有：1、离散化设计；2、离散状态空间法设计；3、复杂规律控制系统的设计。10.1.4 控制系统的计算机辅助计算和设计 研究课题三个方面：1、控制器的计算机辅助设计 （最小方差控制器的计算机辅助设计）2、控制系统的计算机数字仿真 （连续系统或离散系统的数字仿真）3、计算机的辅助计算 （用长除法求Z变换、双线性变换的辅助计算）10.1.5 产品开发与应用研究 产品开发及其应用研究的几个方面：1、分散控制系统：产品更新换代，应用领域拓宽，系统功能发挥；2、PLC：结构微机化、通用化，加强产品功能（如数据处理、故障自诊断、PID运算、联网能力），突出灵活性，扩大用途和应用范围。3、现场总线系统：智能化仪表的研究与开发，10.1.6 系统组织方式的研究 1 综合自动化系统 企业自动化全局规划，功能分级，结构分层，自动化产品的选用、局部系统的实现，各局部系统的开放互连，总体协调，消除“自动化弧岛”现象。2 低成本自动化利用优化控制方案，删去不必要的功能，简化系统硬件，巧扩软件功能，以较低的投资实现自动化系统中的主要的、关键的功能，并获得良好的控制效果。 10.1.7 系统辨识的研究系统的辨识——弄清楚系统的内在联系和有关参数的 一种方法。系统辨识研究的问题包括：1、输入信号和测试结果的研究；2、控制对象和控制系统的模型结构的辨识；3、控制对象和控制系统的有关参数的辨识；4、控制系统在线辨识方法的研究。10.1.8 最优控制应用研究 最优控制重点解决的问题为：1、利用最优控制方法寻找最优设定值或者最优的工况；2、设计出最优控制器保证工况稳定在设定值上。2、自学习控制系统两种自学习形式：（1）有训练的自学习： 按照系统已有的效果告诉系统反应的正确性，并由此来改进机器的控制算法，使之不断趋于理想的算法；（2）无训练的自学习： 在预备知识较少的场合通过各种试探和搜索、性能测量、统计决策以及模式识别等技术处理来改进控制算法。1、自适应控制系统要解决的问题有：（1）如何自动测量和分析输入信号、被控对象的特性、或者系统功能变化的情况；（2）如何根据在线观测积累的数据或信息，自动修正系统的结构、有关参数；（3）如何由修定的结构和参数，计算相应的控制策略，以实现自适应控制。3、自组织控制系统 根据环境的变化和运行经验来改变自身结构和参数的系统。自组织控制系统是模拟人的神经网络或感觉器官，实现人工智能的一种途径。它具有记忆经验和识别环境变化的能力，能够按照一定的规律改变自己的结构或工作程序，以更好地适应环境的变化。10.1.9 自适应、自学习和自组织系统的研究 10.1.10 智能控制系统的研究 智能控制有着广泛的研究领域： 智能机器人控制、智能过程控制、智能调度与规划、智能仪器、以及集领域专家知识和经验的专家控制系统、能理解和生成自然语言的语音控制系统等。目前常见的智能PID控制、模糊控制、人工神经网络、自适应控制等都利用了人工智能的知识及其控制方法。10.2 计算机控制的发展趋势 10.2.1 推广应用成熟的先进技术1、普及应用可编程序控制器（PLC)2、广泛使用智能调节器3、采用新型的DCS和FCS10.2.2 提高计算机控制系统的应用实效1、实现复杂的控制规律2、提高系统克服随机扰动的能力3、扩大系统的通用性和灵活性4、实现控制与管理结合5、提高企业的经济效益和社会效益10.2.3 大力研究和发展智能控制系统 研究主题包括：1、自学习控制系统2、分级递阶智能控制系统3、模糊控制系统4、专家控制系统5、人工神经网络控制系统第10章 研究课题与发展趋势10.1 计算机控制的研究课题10.2 计算机控制的发展趋势 10.1 计算机控制的研究课题10.1.1数学描述和分析方法计算机控制系统是离散系统，且可近似为线性离散系统，线性离散系统的描述：差分方程求解方法：线性差分方程：或Z变换法离散状态空间法用于系统分析 10.1.2 离散系统的性能分析稳定性指标动态指标稳态指标频域指标综合性能指标用于系统分析的性能指标： 10.1.3 计算机控制系统的设计计算机控制系统控制规律的设计通常有：1、离散化设计；2、离散状