对工业控制网络自身的故障检测与诊断理论、方法与手段.docVIP

题目：对工业控制网络自身的故障检测与 诊断：理论、方法与手段 姓 名： 学 号： 系 另IJ: 电子信息工程 专 业： 电子科学与技术 2014 年 10 月 18 0 对故障检测与诊断(FDD)技术在控制领域的最新进展进行了综 述，内容主要包括三类基本方法,即:基于解析模型的FDD、基于信号 处理和基于知识的故障检测与诊断方法。重点评述了近年来发展起来 的信息融合方法、多Agent方法、鲁棒故障检测、网络控制系统的 故障诊断等。最后介绍了故障检测与诊断技术在控制系统中的若干应 用成果，并指出尚待解决的主要问题和值得进一步研宄的方向。 关键词:控制系统;故障检测与诊断;解析模型;鲁棒性 Abstract The new development of fault detection and diagnosis (FDD)for control systems is surveyed,which consistsof the main three categories :analytical model-based approach ,signal processing based approach and knowledge-based approach .The recently developed methods such as information fusion，multi-agent approach，robust FDD ,the fault detection and diagnosis for networked control system are extensively reviewed .Some typical application resultsof fault detection and the diagnosis are given，and open issues on FDD are also pointed out. Keywords :control system ;fault detection and diagnosis ;analytical model ;robu stness 引言 对于大型的复杂控制系统，如果发生故障将严重影响到人的生 命和财产安全，带来不可估量的损失。因此，为了保障实际系统的可靠 性、可维修性和安全性，迫切需要建立一个监控系统来监督整个控制 系统的运行状态，实时检测系统变化和故障信息，采取有效措施，防 止发生灾难性事故。故障检测与诊断(RDD)技术就是为了满足“监控系 统”的需要而发展起来的。 FDD是一门应用型的边缘学科，涉及控制理论、计算机工程、信 号处理、人工智能等相关学科。美国麻省理工学院的Beard于1971年 首先提出用解析冗余代替硬件冗余，利用系统的自组织使闭环系统稳 定，通过比较观测器的输出得到系统故障信息的新思想，标志着FDD 技术的诞生，故障诊断己成为自控界的重要研究方向之一，取得了很 多研究成果。 近年来，FDD在一些新领域不断取得研究成果。本文拟对FDD 的三类基本方法以及最近得到发展的信息融合方法、多Agent方法、 鲁棒故障检测、网络控制系统的故障诊断等的研究现状和存在问题进 行综述。 基于解析模型的方法 基于解析模型的方法是研究最早、最深入、最成熟的方法，可分 为状态估计方法、等价空间方法和参数估计方法。尽管这三种方法是 独立发展起来的，但它们之间存在一定的联系，其中基于观测器的状 态估计法和等价空间法是等价的。由于设计非线性系统的状态观测器 比较困难，因此参数估计法比状态估计法更适合于非线性系统，而一般 的等价空问法仅适用于线性系统。 状态估计方法 基于状态估计的故障诊断方法发展至今已形成两种基本方 法:(l)Bear*d提出的故障检测滤波器的方法;(2)Menra和Peshon提出 的基于Kalman滤波器的方法、Dlark提出的构造Kalman滤波器阵 列或Luenberger观测器阵列的方法。这类方法实现故障诊断一般分 为两步:一是形成残差，二是从残差中提取故障特征进而实现故障诊 断。目前对于状态估计方法的研究主要集中在提高检测系统对于建模 误差、扰动、噪声等未知输入的鲁棒性及系统对早期故障的灵敏度。 近年来出现了许多基于状态估计的故障诊断新方法，如 Luenberger鲁棒故障检测观测器方法、线性矩阵不等式(linear matrix inequalities，LMI)方法、H2估计、数据驱动Kalman滤波器、滑模观 测器法、时频分析(time-frequencyanalysis，TFA)和自适应观测器相结 合的方法、鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法、鲁棒11估 计方法、基于小波分析、模糊模型的故障检测与