第3次《单片机原理与应用于》-定时计数器.pptxVIP

单片机原理与应用实验 信通学院 李北明 MCS-51定时器/计数器 2个可独立控制的16位定时器/计数器： 加法计数器T0、T1定时器初始化编程包括：1.功能选择（定时/计数）； 2.位数选择（8/13/16位）；3.启动方式选择（内部启动/外部启动）；4.启动控制（启动/停止）；5.恢复初值方式（自动重装/软件重装）。内部时钟脉冲（定时）K1K2计数脉冲溢出信号中断请求可预置初值计数器TF0/TF1外部输入脉冲（计数）计数初值功能选择启动控制C/TTR0/TR1TMOD控制字定时器/计数器的工作原理： 定时器/计数器中的核心部件为可预置初值计数器。预置初值后开始计数，直至计数值回0或产生溢出，可申请中断。 计数器有加1计数或减1计数两种形式。 定时器/计数器结构框图 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=（M－定时时间）/Tcy 而Tcy =12÷晶振频率 一、定时器控制、状态寄存器：T1T0 1、TMOD定时器方式寄存器（89H）：1）功能选择位C/T： =0：定时功能，计数内部机器周期脉冲； =1：计数功能，计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。2）方式选择位M1、M0：4种工作方式：13/16/8位M1 M0 方式说 明0 0013 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1116 位定时器/计数器 1 02自动重装入初值的 8 位计数器 1 13T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 3）门控方式选择位GATE ： =0，非门控方式(内部启动)： TRx=1，启动定时器工作； TRx=0，停止定时器工作。 =1，门控方式(外部启动)： TRx=1且引脚INTx=1才启动。 确定定时器工作方式指令： MOV TMOD，#方式字例：设T0用方式2非门控定时， T1用方式1门控计数。 MOV TMOD，#？TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT02、TCON定时器控制/状态寄存器（ 88H ）： 1）启动控制位TR0、TR1： =0，停止定时器工作； =1，启动定时器工作。例：启动T0： SETB TR02）溢出中断标志位TF0、TF1： 定时器溢出使TFx=1，引起中断请求，CPU响应Tx中断 后，系统自动将TFx清0。当然，也可用软件检测TFx，这时必须软件清0。WAIT： JBC TF0，NEXT ；检测T0是否溢出 SJMP WAIT ；未溢出，继续检测NEXT：… ；溢出，TF0清0，处理溢出 3、可预置初值的16位加1计数器TH0、TL0、TH1、TL1： 如：预置T0初值指令： MOV TH0，#XH MOV TL0，#XLfosc二、 定时器工作方式：由方式选择位M1、M0设定。1、方式0（M1M0=00）：13位定时/计数器。THx8位和TLx低5位组成加1计数器。计数外部脉冲个数：1～8192(213)定时时间(若T=1?s)：1?s～8.19msT=12/fosc 2、方式1（M1M0=01）：16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器。 计数外部脉冲个数：1～65536(216)定时时间(若T=1?s)：1?s～(65536×T=65.54ms)T=12/fosc3、方式2（M1M0=10）： 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。 用于需要重复定时和计数的场合。最大计数值：256 (28)最大定时时间(若T=1?s)： 256?sT=12/foscfosc振荡器4、方式3（M1M0=11）：T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器；TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE；TH0占用T1控制位：TR1、TF1；T1不能使用方式3工作，常作串口的波特率发生器使用。 求THX、TLX的方法： T0运行于计数器状态，工作于方式1 （16位方式），要求外部引脚出现3个 脉冲后，TH0、TL0全回0（以便申请 中断）。求计数初值C。解：C=(0003H)求补=FFFDH例1： T0运行于定时器状态，时钟振荡周期为12MHZ，要求定时100?s。求不同工作方式时的定时初值C。解：fosc=12MHz T=1?s X=100?s/1?s=(100)D=64H方式0(13位方式)：C=(64H)求补=0 0000 0110 0100 B+1 =1F9CH方式1(16位方式)：C=(64H)求补=0000 000