第十二章_摩托车舒适性控制系统.pptxVIP

第十二章　汽车舒适性控制系统第一节　汽车电控悬架系统第二节　汽车环境控制系统 第一节　汽车电控悬架系统一、电控悬架系统的作用和分类1.半主动悬架2.主动悬架(1)完全主动悬架系统　传统的悬架弹簧和减振器都被电控的主动悬架驱动器所取代，所以悬架中已不存在传统的弹簧和减振器。1)增强汽车的行驶平顺性和乘坐舒适性。2)改进轮胎和路面的接触和轮胎的动态载荷。3)改善汽车的操纵稳定性。4)改进汽车的安全性。5)有助于解决在悬架设计中操纵稳定性要求和平顺舒适性要求之间存在的矛盾。 第一节　汽车电控悬架系统6)有助于解决在悬架设计中重载和轻载要求之间存在的矛盾，尤其是对于载荷变化较大的SUV和轻型货车，传统的悬架设计无法同时满足在不同载荷条件下稳定性和舒适性的要求。(2)半主动悬架系统　传统的减振器被电控的可控阻尼减振器所取代，系统还保留传统的悬架弹簧。1)机械式可变阻尼减振器　传统的可变阻尼减振器悬架系统是用机械式的可控阀来实现的，它是通过电子控制器控制减振器中的电磁阀来调节阻尼。2)磁流体可控阻尼减振器　这种减振器应用MR流体(磁流体)作为阻尼器的介质。(3)主动抗侧倾控制系统　悬架系统还是以传统的形式存在，不过，在此基础上增加了由电子控制的主动抗车身侧倾控制系统。 第一节　汽车电控悬架系统(4)车身高度自动调节系统　车身高度自动调节系统可以看成主动悬架的一部分，它对汽车悬架系统的设计和汽车的动态特性具有较好的加强作用。二、汽车悬架振动的基本模型 图12-1　四轮汽车简化的三维模型第一节　汽车电控悬架系统 图12-2　双轴汽车简化的平面模型(1)总质量保持不变第一节　汽车电控悬架系统(2)质心位置不变(3)转动惯量Iy的值保持不变 图12-3　车身与车轮二自由度振动系统第一节　汽车电控悬架系统1.汽车悬架的双质量模型 第一节　汽车电控悬架系统 第一节　汽车电控悬架系统 第一节　汽车电控悬架系统 图12-??4　车身部分单质量系统第一节　汽车电控悬架系统 第一节　汽车电控悬架系统 第一节　汽车电控悬架系统 2.主动与半主动悬架的车身和车轮二自由度模型第一节　汽车电控悬架系统 图12-??6　车身与车轮二自由度主动与半主动悬架模型第一节　汽车电控悬架系统 三、电控悬架系统结构和工作原理图12-7　主动悬架与被动悬架各环节传递特性第一节　汽车电控悬架系统 图12-9　半主动悬架控制模型1—控制器　2—整形放大电路　3—加速度传感器4—簧载质量　5—阻尼可调减振器　6—悬架弹簧7—非簧载质量　8—轮胎当量弹簧第一节　汽车电控悬架系统1)如果σ=σi，控制器不输出调整悬架阻尼控制信号。2)如果σ＜σi，控制器输出增大悬架阻尼控制信号。3)如果σ＞σi，控制器输出减小悬架阻尼控制信号。 图12-10　控制器的悬架阻尼控制过程第一节　汽车电控悬架系统1.电控悬架用传感器(1)车速传感器　车速传感器用来测定车速，一般常用的有舌簧开关式车速传感器，磁阻组件式车速传感器等。 图12-11　舌簧开关式车速传感器1—舌簧开关　2—车速表指针　3—弹簧4—转子　5—磁铁　6—信号线第一节　汽车电控悬架系统 图12-13　舌簧开关状态a)开关闭合　b)开关打开第一节　汽车电控悬架系统 图12-14　磁阻组件式车速传感器的工作原理1—多级磁环　2—磁阻组件　3—输入轴(2)转角传感器　转角传感器用于检测转向盘的中间位置、转动方第一节　汽车电控悬架系统向、转动角度和转动速度。 图12-15　转向盘转角传感器的安装位置和结构a)安装位置　b)结构1—转角传感器　2—传感器圆盘　3—遮光器　4—窄缝　5—转向轴(3)加速度传感器　在车轮打滑时，第一节　汽车电控悬架系统不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。 图12-16　差动变压器式加速度传感器工作原理1，2—二次线圈　3，6—一次线圈　4—电源　5—芯杆第一节　汽车电控悬架系统 图12-17　钢球位移式加速度传感器1—轭铁　2—信号处理电路　3—磁铁　4—钢球第一节　汽车电控悬架系统(4)车身高度传感器　其作用是检测车身高度(汽车悬架装置的位移量)，并将它转换成电子信号输入系统控制装置。2.控制器及其实现的功能 图12-18　悬架系统控制器方框图第一节　汽车电控悬架系统 (1)传感器信号放大　用接口电路将输入信号(如传感器信号、开关信号)中的干扰信号除去，然后放大、变换极性、比较极值，变换为适合输入控制装置的信号。(2)输入信号的计算　电子控制装置根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算，并将计算结果与内存的数据进行比较后，向执行机构(电动机、电磁阀、继电器等)发出控制信号。(3)驱动执行机构　控制装置用输出驱动电路将输出驱动信号放大，然后输送到各执行机构，以实现对汽车悬架参数的控制。(4)故障