电动汽车无线充电系统的研制及性能优化-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM724 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND PERFORMANCE OPTIMIZATION OF THE WIRELESS CHARGING SYSTEM IN ELECTRIC VEHICLES Candidate： Ren Xiaofeng Supervisor： Pro. Zhu Chunbo Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Instrument Science and Technology Affiliation： Dept. of Automatic Test and Control Date of Defence： June, 27th, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 电动汽车的动力来源于电池，电池充电有接触式和非接触式两种方式。相对 于接触式充电，非接触式充电具有操作方便、安全、简单，无直接电气连接等优 势。本文研制了电动汽车非接触式充电系统。采用磁共振技术实现电动汽车的非 接触式闭环充电，提高了传输距离，引入闭环控制，并对系统的辐射磁场进行磁 屏蔽研究。 首先运用电路耦合理论对磁共振式无线能量传输机理进行研究分析。对比研 究 SS 补偿结构和 SP 补偿结构的传输机理，确定了系统选用 SS 型补偿结构。对系 统进行建模仿真分析，分析电感参数和负载参数对系统传输的影响趋势，为系统 平台的设计提供指导。 系统加入平面结构磁芯以提高松耦合变压器的耦合系数和系统的鲁棒特性。 选用 STM32 处理器作为系统原边和副边的主控器，通过无线通信模块实现原边和 副边通信。应用 PI 控制算法调整系统工作频率实现系统的闭环控制。完成系统的 硬件设计和软件算法设计。 对系统在不同垂直间距下、不同水平侧移位移下、不同方向性夹角下分别进 行系统参数特性实验研究，分析系统的传输功率和整体效率，研究系统的传输特 性。建模分析系统的辐射磁场分布，并研究磁屏蔽材料的磁屏蔽效能曲线及其对 系统传输的影响。运用 PI 控制程序来实时调整系统工作频率以达到系统的定点长 时间闭环充电和动态调整垂直间距或水平侧移位移的闭环充电。 本系统对电动汽车电池进行无线充电，在 20cm 传输间距下，实现了 3.3kW 非 接触能量传输，整体效率达到 89%。应用变频闭环控制，使系统可以在垂直间距 在 20cm-25cm 范围内或水平侧移位移在-10cm-+10cm 范围内满足要求工作，传输 功率在 3.1kW-3.3kW 范围内，系统整体效率在 85%-89%范围内变化。 关键词：电动汽车；非接触式充电；磁屏蔽；变频控制 -I- Abstract The power of electric vehicle is from the battery. There are two ways for battery charging, contact and non-contact charging. Compared with the contact charging, non-contact charging is easy to operate, safe, simple, no direct electrical connection and other advantages. This paper achieves the design of the non-contact charging system in electric vehicles. The magnetic resonance technique is adopted for achieving non-contact closed loop charging in electric vehicles. Increase the transmission distance, the introduction of closed-loop control. Optimized design including increased transmission distance and join the closed-loop control. Moreover, it studies the magnetic shielding system for radiat