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第六章 简单的超静定问题 知识要点 超静定问题的概念 静定问题 结构或结构的约束反力或内力均能通过静力学平衡方程求解的问题。 超静定问题 结构或构件的约束反力或内力不能仅凭静力学平衡方程全部求解的问题。 超静定次数 未知力(约束反力或内力)数超过独立的静力平衡方程书的数目。 多余约束力 超静定问题中，多余维持静力平衡所必需的约束（支座或杆件）。 多余未知力 与多余（支座或杆件）相应的支座反力或内力。 基本静定系 在求解静定结构时，解除多余约束，并代之以多余未知力，从而得到一个作用有荷载和多余未知力的静定结构，称之为原超静定结构的基本体静定系。 静不定问题的解题步骤 静力平衡条件——利用静力学平衡条件，列出平衡方程。 变形相容条件——根据结构或杆间变形后应保持连续的变形相容条件，作出位移图，由位移图的几何关系列出变形间的关系方程。 物理关系——应用胡克定律列出力与变形间的关系方程。 将物理关系代入变形相容条件，得补充方程 。 补充方程和静力平衡方程，二者方程数之和正好等于未知数的个数，联立平衡方程和补充方程，求解全部未知数。 习题详解 试作题6-1图（a）所示等直杆的轴力图。 解 解除题6-1图（a）所示等直杆的约束，代之以约束反力，作受力图，如题6-1图（b）所示。由静力学平衡条件 和变形协调条件 并将代入式 = 2 \* GB3