第六章点的运动与刚的基本运动.docVIP

点的运动与刚体的基本运动 [习题6-1] 已知如图6-32所示，跨过滑轮C的绳子一端挂有重物B,另一端A被人拉着沿水平方向运动，其速度为，A点到地面的距离保持常量。滑轮离地面的高度，其半径忽略不计。当运动开始时,重物在地面上处，绳AC段在铅直位置处。求重物B上升的运动方程和速度方程，以及重物B到达滑轮处所需的时间。 解：从图中可知，绳子的原长约为16m。在任一瞬时， 绳子的长度为：.即: B点的y坐标,即重物B上升的运动方程为: 重物B上升的速度方程为： 重物到达滑轮时，所走过的路程为8m，即： ，解得: [习题6-2] 半圆形凸轮以匀速沿水平方向向左运动，活塞杆AB长沿铅直方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的半径，求活塞B的运动方程和速度方程. 解：活塞杆AB作竖向平动。以凸轮圆心为坐标原点，铅垂向上方向为轴的正向，则由图中的几何关系可知，任一时刻，B点的坐标，即活塞B的运动方程为: 活塞B的速度方程为: [习题6-3] 已知杆与铅直线夹角(以rad计，以计)，小环套在杆OA，CD上，如图所示。铰O至水平杆CD的距离。求小环的速度方程与加速度方程，并求时小环的速度及加速度。 解：以OA铅垂时小环的位置为坐标原点，水平向右方向为x轴的正向。任一瞬时，的坐标，即运动方程