变频器的综合应用讲座.PDF

变频器系列讲座之三 变频器的综合应用讲座 作 者：浙江工商职业技术学院 李方园 第 1 讲 暂缺 第 2 讲 变频调速系统的转速设计 1 引言 变频器的速度控制应用非常广泛，一般而言，转速设计需要考虑以下几方面的问题：负 载特性、速度特性、转矩特性、工艺特性、电磁兼容特性等。 2 转速控制的基本概念 变频调速系统一般都是针对电力拖动而言，主要是由变频器、电动机和工作机械等装置 组成的机电系统。 (1) 速度控制范围和精度 根据具体的工艺条件和机械设备，在以转速为控制对象的变频调速系统中，必须选择速 度控制范围符合要求的变频器以及变频器的控制方式。br速度控制范围有以下几种表示方 式，如转速范围表示或变速比率表示，前者如 175r/min～1750r/min 或 5hz～60hz，后者如 1:10 或者以百分比表示如 5 ％。 (2) 避开特定的不安全速度 电机转动时，转矩的脉动频率与负载和电机构成的系统固有振动频率一致时，会发生系 统共振，共振状态的出现将破坏传动系统的正常运转，甚至将造成破坏性系统损坏。电机拖 动系统工作时，往往在转速进入某一个或几个小区段时，出现上述非正常的共振情况，为了 避免保证变频调速的正常工作，必须设置相关的跳跃频率，具体设置可以参见第二章。br 当旋转系统轴弯曲的固有频率与旋转频率一致时的转速叫危险速度。通常，中小功率段的电 动机的危险速度发生在额定转速之上；而对于大容量的二极或四极电动机，危险速度有时会 发生在额定转速以下。因此，在变频调速系统中，在控制上要采取措施，避免转速进入这样 的危险速度。 (3) 低速情况的考虑 对于电动机在自冷方式情况下(采用普通电动机) ，转速下降则电机冷却能力降低。因此 对于平方降转矩负载的设备如离心风机和离心泵，如对低速运行无要求时可以设置一个最低 运行频率。正常运行时负载在最低频率与最高频率之间变化，如长时间位于最低频率时，则 可以考虑采用变频器特有的休眠唤醒功能，尤其对于空调风机和供水泵在夜间小(或零)流量 时，休眠唤醒功能不仅考虑了低速冷却效果，还能充分节能。 对于恒转矩负载，如需要在全频段范围(零速到最高速) 内运行的，就必须考虑低速冷却 方式，必要时采用变频专用电机；如只需要在一个相对较窄的频率范围内运行时，则可以设 置最低运行频率，避免在零速和最低频率内长时间运行，否则低速区的电机冷却能力将大大 低于运转生热能力( 电机功耗引起) ，将导致电机损坏或故障。当然，在低速区的短时运行都 是允许的，如零速起动加速阶段和低速点动功能。 在电动机低速运行时，还必须考虑轴承的润滑效果。如滚动轴承和强制进油的滑动轴承在低 速运行时，在自给油限度以下时，应采用其他强追油方式。 3 开环转速控制 没有将实际转速的测量值转换成电信号回馈给变频器的控制输入部分，则转速的控制没 有构成一个完整的环，是开环运行。即使在无速度传感器矢量控制方式下，虽然有速度调节 器 asr，但由于电机的实际转速是通过估算而得，转速环仍不是完整的，依然是开环控制。 对不太要求快速响应的传动系统，常用开环控制。如风机、泵类采用非常灵敏的快速调 速，似乎意义不大，这类负载一般都采用最简单的开环 v/f 恒压频控制；如食品包装机械的 1 变频器系列讲座之三 输送传动，要求在输送不同材料时都能保持速度稳定，但又对响应不要求到极高的程度，这 时就可以使用无速度传感器矢量控制，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效 果。 在开环速度控制中，输入信号单纯由频率给定指令构成，然后按照不同的控制方式如 v/f 恒压频比、无速度传感器矢量控制或者直接转矩控制 dtc 去驱动电动机，在负载转矩与 电机转矩平衡的情况下，形成稳定转速。 4 高精度速度控制的实现方法 高精度的速度控制往往能够体现速度的精度和稳定性，其典型应用如造纸机的传动，精 度控制在±0.01%～±0.05%之间，其他如胶卷和钢铁生产线也要求有±0.02%到±0.1%之 间。 通常作为表示精度的数值，是以额定频率或额定转速为基准，将误差用百分比表示出来。 对于一般的变频器，要求精度大多为±0.5% 。这一数值，对于开环控制的机