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Unit 3 Fundamentals of CNC 本单元主要内容 介绍数控的优点、数控的核心—运动控制，以及坐标系和编程基础知识。 第一~四段： 数控的优点(Benefits offered by CNC ) 第五~八段： 数控的核心是精确的位置控制(The most basic function of any CNC machine is automatic, precise, and consistent motion control. ) 闭环控制 第九~十一段： 坐标系(Coordinate system) Figure 4. Rectangular coordinate system for X-Y plane. The program zero point establishes the point of reference for motion commands in a CNC program. This allows the programmer to specify movements from a common location. If program zero is chosen wisely, usually coordinates needed for the program can be taken directly from the print. 第十二~十五段： 绝对/增量运动方式(Absolute versus incremental motion ) 绝对与增量编程 第十六、十七段： 编程零点(Program zero) （1）、工件坐标系设定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_ X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。 G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。 此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。 说明 （2）、工件坐标系选择 G54-G59 说明 1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。 2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。 3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 5、G54～G59为模态指令，可相互注销。 FANUC work coordinates offset screen Glossary Accuracy and precision 标点越靠近靶心，则说明测量质量越好，accuracy越高。同一个靶上的标点（即相同测量质量的点）之间的距离由precision控制。 习 题 解 答 Ⅰ. 1. drill 2. mill 3. bore 4. turn 5. tap 6. grind 7. ream 8. file Ⅱ. rotation complexity automatic axes machine reverse verification produce specification vibration lubricate mechanic * * Figure 1. A conventional machines slide is moved by an operator turning the handwheel. Accurate positioning is accomplished by the operator counting the number of revolutions made on the handwheel, plus the graduations on the dial. Figure 2. A CNC machine takes the commanded position from the CNC program. The drive motor is rotated a corresponding amount, which in turn drives the ballscrew, causing linear motion of the axis. A feedback device confirms that the proper amount of ballscrew revolutions have occurred. G90：输入值以工件零点为基准 G91：输入值以当前点为基准 例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。 G92 within the program