基于饱和效应的面贴式永磁同步电动机转子初始位置检测-研究论文下载.pdfVIP

中国科技论文在线 基于饱和效应的面贴式永磁同步电动机转子初始位 置检测 杜金明，安群涛，孙力 （哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院，哈尔滨 150001） E-mail：dujinming2000@ 摘 要：研究了一种简单有效的永磁同步电动机转子初始位置检测方法。该方法通过在电机 定子绕组施加特定的电压信号，由于电机的饱和凸极效应，绕组电流随位置呈现不同幅值， 据此可准确地估算出电机转子的初始位置。为了消除估算时电机转动的影响，采用正负脉冲 电压交替施加的方式，同时这种方式也提高了检测速度。给出了顺序法和二分法两实现方法， 并进行了对比。利用 Matlab 建立了具有饱和特性的永磁同步电动机模型，仿真结果证明了 所用方法的有效性和可行性。 关键词：永磁同步电动机；初始位置检测；饱和凸极效应；高频电压注入 1 引言 近年来，永磁同步电动机（PMSM ）因其优良的调速性能在工业领域中得到了广泛的应 用。但是在传统的有位置传感器的永磁同步电动机调速系统中，由于存在其传感器的价格昂 贵、对环境适应能力较差等一些缺点而制约了它的应用[1] 。为了克服这一缺点，无位置传感 器 PMSM 调速系统成为研究的焦点，并取得了一系列的成果，相继出现了一些比较常用的 方法[2]，如：电压（电流）模型法、反电势法、观测器法。然而永磁同步电动机的起动相对 复杂，尤其采用上述的无位置传感器方法大都不能获取电机转子初始位置信息，这给电机的 起动带来困难。因此，电机转子初始位置的估算是实现无传感器控制的前提。 针对上述问题，本文研究一种利用永磁同步电动机的饱和性凸极效应来精确估算电机转 子初始位置的方法。通过在电机定子绕组施加特定的电压信号，由于电机的饱和凸极效应， 绕组电流随位置呈现不同幅值，据此可准确地估算出电机转子的初始位置。为了消除估算时 电机转动的影响，采用正负脉冲电压交替施加的方式，同时这种方式也提高了检测速度。给 出了顺序法和二分法两实现方法，并进行了对比。在Matlab 中建立了具有饱和特性PMSM 模型，通过仿真验证了此方法的可行性。 2 饱和性凸极效应原理 在嵌入式或内裝式 PMSM 中，由于直轴上永磁磁极的存在，致使直轴与交轴的磁路结 构不同，因此 [2] L ≠L ，这种凸极效应称为结构性凸极 。在面贴式 PMSM 中，因永磁体的 d q 磁导率近似等于空气，直轴和交轴的 磁路相同，通常情况下我们认为L L 。然而，通过对 轴主磁路磁化曲线的分析， d d q - 1 - 中国科技论文在线 [3] 可以发现受磁路饱和的影响，直轴与交轴的电感也是不同的 。 PMSM 的气隙磁场是由转子永磁磁场和定子励磁电流产生磁场的合成，永磁体产生的 磁势可以等效为励磁电流i 。由于磁路中铁芯的磁导率总体上随着励磁电流的增加而减小， f 电机磁场的励磁曲线如图 1 所示。 ψ A Δψ Δψ