《GPS原理及应用》件第1章卫星定位技术的发展历史.pptVIP

GPS原理及应用 主讲教师：王俊 wj@mail.haust.edu.cn 第一章 绪论 卫星定位技术的发展历史 世界上只有两件东西能够深深地震撼人们的心灵，一件是我们心中的崇高的道德准则，另一件是我们头顶上灿烂的星空。 —— 康德《实践理性批判》 古代天文学家 国外： 亚里士(斯)多德 （前384—前322年），古希腊斯吉塔拉人，是世界古代史上最伟大的哲学家、科学家和教育家之一。 认为运行的天体是物质的实体，地是球形的，是宇宙的中心；地球和天体由不同的物质组成，地球上的物质是由水气火土四种元素组成，天体由第五种元素“以太”构成。 伽利略（Galileo Galilei，1564-1642），意大利物理学家、天文学家和哲学家，近代实验科学的先驱者。 1609年，伽利略创制了天文望远镜，并用来观测天体，他发现了月球表面的凹凸不平，并亲手绘制了第一幅月面图。1610年1月7日，伽利略发现了木星的四颗卫星。借助于望远镜，伽利略还先后发现了土星光环、太阳黑子、太阳的自转、金星和水星的盈亏现象、月球的周日和周月天平动，以及银河是由无数恒星组成等等。这些发现开辟了天文学的新时代。  哥白尼（Nicolaus Copernicus，1473-1543）波兰天文学家、日心说创立者，近代天文学的奠基人。  哥白尼经过长期的天文观测和研究，创立了更为科学的宇宙结构体系——日心说，从此否定了在西方统治达一千多年的地心说。 他指出月球本身并不发光，月光其实是日光的反射；他还正确地解释了月食的成因，并且认识到宇宙的无限性和行星运动的快慢与距离地球远近的关系 国内： 张衡，南阳人。他是我国东汉时期伟大的天文学家，为我国天文学的发展作出了不可磨灭的贡献 编制出我国古代最先进、施行最久的历法《授时历》。计算回归年长度为365.2425日，与现今通行的公历值完全一致。  郭守敬（1231-1316）， 字若思，顺德邢台（今河北邢台）人，元朝天文学家、水利学家、数学家和仪表制造家。  区分了回归年和恒星年，首次把岁差引进历法，岁差的引入是中国历法史上的重大进步。木星公转周期为11.858年（今测为11.862年）。 祖冲之，字文远， 祖籍范阳郡遒县（今河北涞源县），南北朝时期杰出的数学家、天文学家和机械制造家。 技术的跨越 1957年10月4日，前苏联成功地发射了世界上第一颗人造地球卫星，标志着空间科学技术的发展跨入了一个崭新的时代。 随着人造地球卫星的不断发展，世界各国不仅利用人造地球卫星为军事、经济和科学文化等服务，而且应用于空间定位，从而产生了卫星大地测量学。 1.1早期的卫星定位技术 卫星定位技术 是指人类利用人造地球卫星确定测站点位置的技术。最初，人造地球卫星仅仅作为一种空间观测目标。 卫星三角测量法  由此得到的摄影底片，既有卫星S1的影像Sa、Sb，又有某些恒星的影像；从天文年历中查出有关恒星的坐标，并在摄影底片上精确量测出卫星坐标，依此推算出A、B测站至卫星S的方向as1、bs1，从而获得一个同步平面AS1B。在A、B测站对另一颗卫星S2(或同一颗卫星的另—个位置)再进行一次同步摄影，又可推算出A、B测站至卫星s2的方向as2、bs2，得到另一个同步平面AS2B，AS1B平面与AS2B平面的交线，便是连结A、B测站的弦线ab。 同理，当A、C测站进行两次同步摄影时，亦可求得连结A、C测站的弦线AC和B、C测站的弦线BC，若已知A、C测站的坐标，则可求得待定点B的坐标；如果A、C测站位于陆地上，月测站处于远海岛屿上，用上述卫星摄影观测的方法，就可以实现大陆和海岛的联测定位，这是常规定位技术望尘莫及的。 1966年至1972年间，美国国家大地测量局在英国和前联邦德国测绘部门的协作下，用上述卫星三角测量方法测设了一个具有45个测站的全球卫星三角网，获得了5m的点位精度。 缺点 由于卫星三角测量受卫星可见条件及天气的影响，费时费力，定位精度又不甚理想，且不能得到点位的地心坐标，因此卫星三角测量成为—种过时的观测技术 1.2 卫星多普勒定位系统 1958年12月，美国海军和霍普金斯(Hopkins)大学应用物理实验室，为了给北极星核潜艇提供全球性导航，开始研制一种卫星导航系统，称之为美国海军导航卫星系统(Navy NavigationSatellite System)，简称为NNSS。 1