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过程控制工程课后习题答案
程控制工程 课后习题答案
第一章
1- 1
动控制系统由被控对象、测量变送器、执行器(控制阀)和控制器组成。
被控对象 是指被控制的生产设备或装置。
测量变送器 用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。
执行器 常用的是控制阀,接受来自控制器的命令信号,用于自动改变控制阀的开度。
控制器 它将被控变量的测量值与设定值进行比较,得出偏差信号 e(t) ,并按一定规律
给出控制信号u (t )
1-2
1)直接数字控制 它的特点:计算灵活,它不仅能实现典型的 PID 控制规律,还可以
分 处理多个控制回路。
2 )集中型计算机控制系统 它的特点:可以实现解耦控制、联锁控制等各种更复杂的控
制功能;信息集中,便于实现操作管理与优化生产;灵活性大,控制回路的增减、控制方案
的改变可由软件来方便实现;人机交互好,操作方便
3 )集散控制系统 它的特点:同时适应管理与控制两方面的需要:一方面使用若干个控
制器完成系统的控制任务,每个控制器实现一定的控制目标,可以独立完成数据采集、信号
处理、算法实现与控制输出等功能;另一方面,强调管理的集中性。
1-3
P
sp 网 P2
P PT
m
PC 51
案 K v2
51u 答
后
P 1
课
P :被控变量 储罐:被控对象 U :控制变量 进气流量:操纵变量
P1 ,P2 ,出气流量:扰动变量
被控变量:被控对象需要维持在其理想值的工艺变量,也是测量变松的输入。
控制变量:控制器的输出电信号。
操作变量:执行器的操作对象,对被控变量有影响。
扰动变量:影响被控变量的变量(除了操作变量)。
干扰 通
道
+
E(t) 压力 控 进 气 控 控 制对
P sp P (t )
制器 制阀 象 +
+
_
mP t( ) 压力测量
变送器
1-4
偏差 输出信号 流出量 液位
给定值
液位控制器 控制阀 水槽
+
测量
液位变送器
假设控制阀为气闭式、控制器为反作用,定义偏差为测量值与给定值之差。首先假设在
干扰发生之前系统处于平 状态,即流入量等于流出量,液位等于给定值。当有干扰发生,
网
平 状态将被破坏,液位开始变化,于是控制系统开始动作。
1)假定在平 状态下流入量Q1 突然变大。此刻是的Q 1>Q2,于是液位L 将上升随着
案
L 的
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