过程控制工程课后习题答案.PDF

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过程控制工程课后习题答案

程控制工程 课后习题答案 第一章 1- 1 动控制系统由被控对象、测量变送器、执行器(控制阀)和控制器组成。 被控对象 是指被控制的生产设备或装置。 测量变送器 用于测量被控变量,并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出。 执行器 常用的是控制阀,接受来自控制器的命令信号,用于自动改变控制阀的开度。 控制器 它将被控变量的测量值与设定值进行比较,得出偏差信号 e(t) ,并按一定规律 给出控制信号u (t ) 1-2 1)直接数字控制 它的特点:计算灵活,它不仅能实现典型的 PID 控制规律,还可以 分 处理多个控制回路。 2 )集中型计算机控制系统 它的特点:可以实现解耦控制、联锁控制等各种更复杂的控 制功能;信息集中,便于实现操作管理与优化生产;灵活性大,控制回路的增减、控制方案 的改变可由软件来方便实现;人机交互好,操作方便 3 )集散控制系统 它的特点:同时适应管理与控制两方面的需要:一方面使用若干个控 制器完成系统的控制任务,每个控制器实现一定的控制目标,可以独立完成数据采集、信号 处理、算法实现与控制输出等功能;另一方面,强调管理的集中性。 1-3 P sp 网 P2 P PT m PC 51 案 K v2 51u 答 后 P 1 课 P :被控变量 储罐:被控对象 U :控制变量 进气流量:操纵变量 P1 ,P2 ,出气流量:扰动变量 被控变量:被控对象需要维持在其理想值的工艺变量,也是测量变松的输入。 控制变量:控制器的输出电信号。 操作变量:执行器的操作对象,对被控变量有影响。 扰动变量:影响被控变量的变量(除了操作变量)。 干扰 通 道 + E(t) 压力 控 进 气 控 控 制对 P sp P (t ) 制器 制阀 象 + + _ mP t( ) 压力测量 变送器 1-4 偏差 输出信号 流出量 液位 给定值 液位控制器 控制阀 水槽 + 测量 液位变送器 假设控制阀为气闭式、控制器为反作用,定义偏差为测量值与给定值之差。首先假设在 干扰发生之前系统处于平 状态,即流入量等于流出量,液位等于给定值。当有干扰发生, 网 平 状态将被破坏,液位开始变化,于是控制系统开始动作。 1)假定在平 状态下流入量Q1 突然变大。此刻是的Q 1>Q2,于是液位L 将上升随着 案 L 的

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