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转子不对中的故障诊断 大型机组通常由多个转子组成，各转子之间用联轴器联接构成轴系，传递运动 和转矩。由于机器的安装误差、工作状态下热膨胀、承载后的变形以及机器基础的 不均匀沉降等，有可能会造成机器工作时各转子轴线之间产生不对中。 具有不对中故障的转子系统在其运转过程中将产生一系列有害于设备的动态效 应，如引起机器联轴器偏转、轴承早期损坏、油膜失稳、轴弯曲变形等，导致机器 发生异常振动，危害极大。 一、转子不对中的类型 如图1-1所示，转子不对中包括轴承不对中和轴系不对中两种情况。轴颈在轴 承中偏斜称为轴承不对中。轴承不对中本身不会产生振动，它主要影响到油膜性能 和阻尼。在转子不平衡情况下，由于轴承不对中对不平衡力的反作用，会出现工频 振动。 机组各转子之间用联轴节连接时，如不处在—直线上，就称为轴系不对中。 通常所讲的不对中多指轴系不对中。造成轴系不对中的原因有安装误差、管道应变 影响、温度变化热变形、基础沉降不均等。由于不对中，将导致轴向、径向交变 力，引起轴向振动和径向振动。由于不对中引起的振动会随不对中严重程度的增加 而增大。不对屮是非常普遍的故障，即使采用自动调位轴承和可调节联轴器也难以 使轴系及轴承绝对对屮。当对屮超差过大时，会对设备造成一系列有害的影响，如 联轴节咬死、轴承碰磨、油膜失稳、轴挠曲变形增大等，严重时将造成灾难性事 故。 .Z L J ? 一 ?* rl [r Ml l2 图1-1转子不对屮的受力情况 如图1-2所示，轴系不对中一般可分为以下三种情况: 轴线平行位移，称为平行不对中； 轴线交叉成一角度，称为角度不对中； (3)轴线位移且交叉，称为综合不对中。 M箏ff冪利中 W HUI不歸中 (0不璋中 图1-2齿式联轴器转子不对中形式 二、不对中振动的机理 大型高速旋转机械常用齿式联轴器，中小设备多用岡定式刚性联轴器，不同类 型联轴器及不同类型的不对中情况，振动特征不尽相同，在此分别加以说明。 1 (齿式联轴器连接不对中的振动机理 齿式联轴器由两个具有外齿环的半联轴器和具有内边环的中间齿套组成。两个 半联轴器分别与主动轴和被动轴连接。这种联轴器具有一定的对中调节能力，因此 常在大型旋转设备上采用。在对屮状态R好的情况下，内外齿套之间只有传递转矩 的周向力。当轴系对屮超差时，齿式联轴器内外齿面的接触情况发生变化，从而使 中间齿套发生相对倾斜，在传递运动和转矩时，将会产生附加的径向力和轴向力， 引发相应的振动，这就是不对屮故障振动的原因。 (1)平行不对中 联轴器的中间齿套与半联轴器组成移动副，不能相对转动。当转子轴线之间存 在径向位移时，中间齿套与半联轴器间会产生滑动而作平面圆周运动，中间齿套的 中心是沿着以径向位移y为直径作圆周运动。如图1-3所示。 图1-3联轴器平形不对屮图1-4联轴器齿套运动分析 如图1-4所示，设A为主动转子的轴心投影，B为从动转子的轴心投影，K为 中间齿套的轴心，AK为中间齿套与主动轴的连线，BK为中间齿套与从动轴的连 线，AK垂直BK,设AB长为D，K点坐标为K (x, y),取?为自变量，则有 对?求导，得 djy = - Dsin20d0 (1-2) = \/(dx/dr)i+ (dy/dt = Dd0/dt K点的线速度为(1-3) 由于中间套平面运动的角速度(d?/dt )等于转轴的角速度，即d?/dt，w,所以 K点绕圆周中心运动的角速度o为K 如k —2w (1-4) 式中，V为点的线速度，由式(1-4)可知，K点的转动速度为转子角速度的两 倍，因此KK 当转子高速转动时，就会产生很大的离心力，激励转子产生径向振动，其振动 频率为转子工频的两倍。此外由于不对中而引起的振动有时还包含有大量的谐波分 量，但最主要的还是2倍频分量。 (2)偏角不对中 当转子轴线之间存在偏角位移时，如图1-5所示，从动转子与主动转子的角速 度是不同的。从动转子的角速度为 cu2 = co jcosa /(I - sin2or cos2 刊) (1-5) 式屮，col, 分别为主动转子和从动转子的角速度；C!为从动转子的偏斜 角；为主动转子的转角。 从动转子每转动一周其转速变化两次，如图1-6所示，变化范围为 a) icose i /cosa (1-6) 图1-5联轴器偏角不对屮图1-6转速比的变化曲线 偏角不对中使联轴器附加一个弯矩，弯矩的作用是力图减小两轴中心线的偏 角。转轴每旋转一周，弯矩作用方向交变一次，因此，偏角不对中增加了转子的轴 向力，使转子在轴向产生工频振动。 (3)综合不对中 在实际生产中，轴系转子之间的对中情况往往是既有平行位数不对中，乂有角 度不对中的综合移不对中，因而转子振动的机理是两者的综合结果。当转子既有平 行位移不对中又有角度不对中时，其动态特性比较复杂。