运动控制系统23章部分习题答案整合供参考.docVIP

运动控制系统技术课后习题答案详解 2.2系统的凋速范围是lOOCflOOr/min,要求静差率s=2%,那么系统允许的静差转速降是 多少？ 1000x0.02 0(1-5) 10x(1-0.02) 2.04厂押 2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 最低转速特性为,7Omin=15Or/min?带额定负载时 的速度降落A?=15f/min，且在不同转速下额定速降不变，试问 系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围r = ^ = /7（）max—A/z‘v =1500—15 = Uw 150-15 135 2）静差率 5 = Az77V/z?o = 15/15O = 1O% 2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V，In=378A, n、=1430r/min, Ra=O. 023 Q o 相控整流器内 阻Rrec=O. 022（2。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30% 时，则系统的调速范围又为多少？？ 解: nN 220-378x0.023 1430 0A41SV/rpm Az7^=378x(0.023 + 0.022)^115 Ce 0.1478 1430x0.2 An(l -s) 115x(1-0.2) = 3.1 1430x0.3 An(l -s) 115x(1-0.3) = 533 2.7某闭环调速系统的调速范围是15⑻r/min 150r/min，要求 系统的静差率M5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开 环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应 有多大？ 解: 1) D = max =1500 -~i5(r =10 1500x0.05 10x(1-0.05) =7.89r/min 2) K 100 -1 = 11.7 A ? 7.89 2. 10在题2. 9的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流《2、，临界截 止电流2 应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阯？要求电流反馈采样电 阻不超过主电路总电阻的1/3,如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理 图和静态结构图，井计算电流反馈放大系数。这时电流反馈采样电阻和比较电压各力多少？ 解：（1） Idbl 21N = 25A, Idcr\.2IN =15A ldcr = com R I dbl u: + uCfm,=u: + n 15 dbl 1 dcr 25-15 1.5Q 續=?= 15x1.5 = 22.5V /?l/3 = (1.O + 1.5 + O.8)/3 = 1.1Q Rs〉R^3 不符合要求，取/?、=1.1Q,需要加电流反馈放大器 由于需要的检测电阻位大，说明要求的电流信号值也大。要同时满足检测电阻小和电流 信号大的要求，则必须采用放大器，对电流信号进行放大。 为此，取氏=1.1￡2,则人=15xl.l = 16.5V 当 〉~(7.时，有 KJ Ce(^K) C/1 + /Q 、RJd—Ucom)- RI C/1 + /C) (R + KpK、R)Id C/1 + /Q C/1 + /Q 当n=0时, c/i + 尺)c/i + 尺) [dbl 尺人(:+ H KpKs(U: + KtU (RWA)? KPm KR 1.36m 25x1.1-16.515 1.36 m 25x1.1-16.5 3. 1双闭环调速系统的ASK和ACK均为PI调节器，设系统最大给定电压(7:=15V， zijV=1500r/min, v=20A,电流过载倍数为2，电枢回路总电阻/? =2Q，尺、=20, Cf,=0. 127V ? min/r，求：(1)当系统稳定运行在f/5V, /m=10A 时，系统的n、Un、f/f、 t/,.和各为多少？ (2)当电动机负载过大而堵转吋，f/f和.各为多少？ 解：⑴ a = U二丨 nN = 15V /1500rpm = 0.01V / rpm本当 转速 n = U 5Va 0.0 IV / rpm500 rpm a = U二丨 nN = 15V /1500rpm = 0.01V / rpm 本 当 转速 n = U 5V a 0.0 IV / rpm 500 rpm U:…15V 0.375V M /i = Az, 40A U: = /3ld = 0.375 *10 = 3.75V = t/. U 二 U(K、: E + I‘fLR _CenN + L/? _ 0.127 * 500 +10 * 2 _」！75V C Ks Ks Ks 20 ? 即 n = 5GQ rpm9Un = 5V ,U- = = 3.75 V, (7(. = 4.175v (2)堵转时，=j3ldm=\5V ,