运动控制系统课程设计XY数控机床运动控制系统设计说明书.docVIP

天津职业技术师范大学 课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日 目录 TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK \l bookmark2 \o Current Document \h 一、 总体方案设计 1 HYPERLINK \l bookmark3 \o Current Document \h 1.1设计任务 3 HYPERLINK \l bookmark4 \o Current Document \h 1.2总体方案确定 3 二、 机械系统设计 4 HYPERLINK \l bookmark6 \o Current Document \h 2.1、 工作台外形尺寸及重量估算 4 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 2.2、 滚动导轨的参数确定 4 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 2.3、 滚珠丝杠的没计计算 5 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h 2.4、 少进电机的选用 7 HYPERLINK \l bookmark10 \o Current Document \h 2.5、 确定齿轮传动比 8 HYPERLINK \l bookmark11 \o Current Document \h 2.6、 确定Ui?轮模数及有关尺寸 8 HYPERLINK \l bookmark12 \o Current Document \h 2.7、 步进电机惯性负载的计算 9 HYPERLINK \l bookmark14 \o Current Document \h 3.1 CPU 板 10 HYPERLINK \l bookmark15 \o Current Document \h 3.2驱动系统 H 轉捕 14 、总体方案设计 1.1设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可川于铣床上少标孔的加工和腊摸、 塑料、皆i合金岑件的二维曲线加工，熏复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：货载$SG=150N;台而尺寸CXBXH= lOOmmX 120mmX 12mm:底座外形 尺寸Cl XB1 X Hl = 210mmX 220mm X 140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围 X=55mm, Y=30mm； I:作台最大快移速度为2m/min0 1.2总体方案确定 系统的运动方式与伺服系统 山于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增M叱标控制。 为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 计算机系统 本设计采用了美国 PMAC 运动控制卡 pmac(program multiple axises controller)是焚国 delta tau公司生产制造的多轴运动控制是世界上功能最强，计算速度最快，质量讨靠的运动控 制产品。 X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺坶传动副。为提高传动 刚度和消除间隙，采川预加负荷的结构。 由于工作台的运动载份不人，冈此采川奋预加载荷的双V形滚珠导轨。采川滚珠导轨可减少 两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程以能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采川齿轮降速传动。 1动力源1叫电气部分t1执行元件1|机械部分!■软件8155AT89S51 1动力源1 叫电气部分t 1执行元件1 |机械部分!■ 软件 8155 AT89S51 4LED —|步进电机卜驱动电路1 |驱动电路 ■I齿轮副| 滚珠丝杜副 X-Y工作台 导向支承部萍 滚动导轨副 轴承 ■I传感检测部分J 1行程开关 图1-1 系统总体柩图 机械系统设计 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 x句拖板（上拖板）尺寸： 长X 宽X 高 100X 120X30 重贤：按重麗=体积X材料比重估算 100xl20x30xl0-3 x7.8xl（r2 -28N Y向拖板（下拖板）尺寸:100X120X30 重量：约28N。 上导轨座（连电机）重贷： （220xl40x38 4-2xl55x^x82）x7.8xl02xl0-3 +1.1x10-107 （N） 夹具及工件重量：约150N 。 X-Y工作台运动部分的总重虽：约163N。 2.2、滚动导轨的参数确定 ⑴、导轨型式：圆形截面滚珠导轨 ⑵、导轨长度 上导轨（x向） 取动导轨长度 G =100 动导轨行程 1 = 55