单片机课程设计报告-山东大学.PDFVIP

单片机课程设计报告 作品名称：四自由度机械手臂 设计成员：苏兆乐、咸以宁、宋天时 指导老师：李茂奎 所在单位：山东大学物理学院 1 目录 摘要3 一、作品名称4 二、作品功能4 三、设计目的4 四、所用器材4 五、重要模块介绍5 1、舵机 2、XBee模块 3、电位器 六、电路图8 七、硬件设计10 （1）机械手臂设计 （2）操纵杆设计 八、软件设计12 （1）无线发射板 （2）无线接收板 九、功能展示16 2 摘要 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件 （各种型号的 Arduino板）和软件 （Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包 括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David