第十章_三相异步电动机的电力拖动.ppt

第 十 章 异步电动机的电力拖动 10-1 三相异步电动机的机械特性 3. 定子串接电抗器（电阻）时的机械特性 10-2 三相异步电动机的起动 10-3 三相异步电动机的制动 10-4 三相异步电动机的调速 10-5 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 三相异步电动机稳态运行的计算 为了保证变频前后?M不变，要求 这时既保证了电动机的过载能力?M不变，同时又满足?1=定值的要求，这说明变频调速适用于恒转矩负载。 (1)调速时负载转矩不变，此时TN=T?N，由 ? 式可得 三相异步电动机的调速 ? 三相异步电动机的调速 (2)调速时负载功率不变，此时 所以 于是 即加在电动机上的电压必须随频率的开方成正比地变化。 对恒功率负载采用变频调速时，若满足上式，则电动机的过载能力不变，但?1将发生变化。 若满足?1不变，但过载能力将发生变化。 （二）变频调速时的人为机械特性 只介绍当 时的机械特性 三相异步电动机的调速 1. 最大转矩： 当频率较高时，可忽略定子电阻r1，则 即当频率较高时按 的规律调速时， Tmax基本上不变。 三相异步电动机的调速 当f1较低，r1的影响不能忽略时Tmax逐渐减少，若要避免Tmax过小，必须在低速时适当地提高电压。 2. 临界转差率sm： 同样当f1较高时，忽略r1，则 在运行段的斜率（设在该区域机械特性为直线）的转速降为 三相异步电动机的调速 说明机械特性在线性区的斜率基本上是相同的，机械特性曲线平行地上下移动。 下图为不同频率时的机械特性。其中 受定子电阻r1的影响，随着频率的降低，最大转矩略有减小； 频率很低时(如图中的f15、f16)，Tmax降得很多。 为了保证电动机在低速时有足够大小的Tmax值， U1应比f1降低的比例小些，使 的比值随f1的降低而增加，如图中虚线所示。 3. 起动转矩Tst： 当r1+r?2x1?+x?2?时，起动转矩为 由式可见，f1越低起动转矩Tst越大，但f1很低时，r1+r?2不能忽略，Tst将不增加，甚至f1再低Tst反而减少了。 三相异步电动机的调速 三相异步电动机的调速 晶闸管技术的发展，为获得变频电源提供了新的途径。 （三）优缺点 变频调速的调速性能比较好，它的调速范围大，一般可达10~12。 平滑性好，特性硬度不变。 需要一套专用的变频电源，设备投资较高 优点： (1) 一体化的通用变频器和电动机的组合可以提供最大效率。 (2) 变速驱动，输出功率范围宽（如从 120 W到 7.5 kW）。 (3) 在需要的时候，通用变频器可以方便地从电动机上移走。 (4) 高起动转矩。 电机变频器一体化产品 三相异步电动机的调速 例 ：某三相笼型异步电动机，PN = 15 kW，UN = 380 V，△联结，nN = 2930r/min，fN =50 Hz，?M= 2.2。拖动一恒转矩负载运行， T = 40N·m 。求：(1) f1 = 50Hz，U1 = UN 时的转速；(2) f1 = 40Hz，U1 = 0.8UN 时的转速； (3) f1 = 60 Hz，U1 = UN 时的转速。 解： (1) 60 2? TN = PN nN = × N·m = 48.91 N·m 60 2×3.14 15×103 2 930 Tmax = ?M TN = 2.2×48.91 N·m =107.61 N·m n1－ nN n1 sN = 3 000－ 2 930 3 000 = = 0.023 3 三相异步电动机的调速 n = ( 1－s ) n1 = ( 1－0.0187 )×3 000 r/min = 2944 r/min (2) sm = sN (?M＋ ?M2－1 ) = 0.0233×(2.2＋ 2.22－1 ) = 0.0969 = 0.0969÷ + －1 = 0.0187 ( )2 107.61 40 107.61 40 U1 f1 成比例减小时，Tmax 不变，sm 与f1 成反比，