图象处理算法实验指导书.doc

图象处理算法实验指导书 实验一 静态图像采集 实验目的 了解DSK的工作原理。 了解FPGA进行静态图像采集的工作原理。 了解DSP的EDMA技术在静态数据采集中的作用。 了解DSP的中断技术。 了解SDRAM在静态视频数据采集中的作用。 6． 了解DSP和FPGA在视频数据采集中的同步原理 实验设备 计算机，6711DSK、视频采集卡、CCS软件、Webpack软件 实验原理 本实验由视频采集卡上的FPGA和DSK共同完成对摄入图像的静态采集和显示，所谓静态采集，就是可以选择采集一幅用户感兴趣的图像，把这幅图像保存到DSK板上的SDRAM中并完成显示。 视频图像由SAA7111进行AD变换和视频解码后输出CCIR 601标准的视频数据流送给FPGA，包括：１６位图像数据（高８位为Ｙ信号，低８位为ＵＶ信号交叉出现）；行同步信号hs（在行消隐期间为高电平，其它时间为低电平）；场同步信号vs（在场消隐期间为高电平，其它时间为低电平）；行参考信号href（行数据有效期间为高电平）。在ＰＡＬ制下，标准的CCIR 601视频数据为864点／行*625行／场*50场，一场分为两帧，分别为奇数行和偶数行。其中每行有效数据为720个点，即href维持720个点。FPGA输出给AL250进行视频显示的信号也需要满足这一格式。根据这一格式，采集时FPGA将有效的视频数据存入OUTFIFO中，同时以行同步信号作为DSP的中断信号通知DSP取走FIFO中一行的数据。DSP收到中断信号后进入中断处理程序，用EDMA从视频板OUTFIFO中读取一行的数据到SDRAM中，再用EDMA将一行的数据从SDRAM搬到视频板INFIFO中。FPGA产生显示所需的同步信号和对INFIFO读取的控制信号，控制INFIFO中的数据和同步信号同步送给AL250,完成显示功能。 为此在这个实验前，需要了解以下知识点： 视频图像格式 2、DSP原理和应用 3、FPGA原理和应用 实验步骤 复习有关图像采集的基础知识 连接好摄像头、视频卡，FPGA下载电缆、6711DSK并口仿真电缆，上电。 将并口插上FPGA下载电缆，运行　开始－〉程序－〉Xilinx Webpack 4.2－〉Device Programming运行iMPACT进行FPGA程序的下载。 选择Configure device－〉下一步－〉Boundary Scan Mode －〉下一步－〉Automatic connect－〉下一步。系统将会自动检测下载电缆和FPGA芯片，找到后将会弹出选择下载文件对话框，选择下载文件目录下的fpga_scapture.bit文件，右键选择Programming，开始FPGA程序的下载。 连接好DSK的并口仿真电缆，打开CCS 2 ('C6000)程序。 选择工具菜单中的 File->Load Program..选项，用来下载DSP程序，如图。 ． 6．选择该选项后会出现一个弹出对话框，在该对话框中选择对应下载目录下的Video.out文件，如图所示。 7．下载完成后，选择工具菜单中的 Debug->Run选项，来执行DSP程序，如图。 8．程序运行后按下视频板的复位按钮S2来完成图像的静态采集，如果显示图像有“花”的现象，可以多按几次复位按钮S2。 9．完成这个实验的完整实验报告。 思考题 1视频图像是怎么同步的？ DSP是怎样进行数据搬移的？ DSK板是怎样和视频采集板协调工作的？ 实验报告要求 简述图像采集的基本原理 说明DSP和FPGA各自完成的操作。 实验二 静态图像模糊算法 实验目的 了解图像模糊算法。 了解模糊算法在DSP上的实现。 实验设备 计算机，6711DSK、视频采集卡、CCS软件、Webpack软件 实验原理 在前面的实验“静态图像采集”中，我们已经学习了如何进行一幅静态图像的采集和存入SDRAM中，在本试验中，我们将对采集进来的图像进行模糊变换。 为了进行图像的模糊处理，只需要将图像进行低通滤波即可。为了在DSP上实现低通滤波算法，采用了FIR有限冲击响应滤波器对图像进行了数字滤波，采用的滤波器为Daub 4阶低通滤波器： Daub4Coeffs[0]=0.4829629131445341; Daub4Coeffs[1]=0.8365163037378077; Daub4Coeffs[2]=0.2241438680420134; Daub4Coeffs[3]=-0.1294095225512603; DSP处理流程为：首先进行图像采集，并存入SDRAM中。当用户按下按钮USER_SW1后开始进行图像的模糊处理。变换完成后打开EDMA