一种新型无刷直流电动机谐波转矩研究.PDFVIP

一种新型无刷直流电动机谐波转矩的研究 吴　凯　黄立培　　　　　　　　　　　汪国梁　 ( ) ( ) 清华大学电机系, 北京 100084 　　　　　　　　 西安交通大学电机教研室 【摘要】本文对一种新型无刷直流电动机的谐波转矩进行了研究。这种电机内部除了 电枢绕组以外, 还带有位置传感线圈。采用能量法的观点, 从宏观、总体的角度分析得 出了电机的谐波转矩公式, 研究了各次谐波的特性。采用斜槽积分的方法, 探讨了斜 槽对各次谐波转矩的影响, 确定了一个最佳的斜槽角度。 【关键词】无刷直流电动机; 脉动转矩; 谐波分析 　　电动机是一种机电能量转换装置, 其本 没有全部用来放置电枢绕组, 而是每相留出 ( ) 质就在于转矩的产生。通常希望, 当控制量保 两个齿槽 分别为3号、23 号和6号、20 号 , 用 持不变时, 电机的转矩保持恒定, 即转矩不随 来放置位置传感器线圈。 转子转角的变化而发生变化。但是, 现有的电 动机, 当控制量保持不变时, 产生的转矩都随 转角有一定程度的周期性变化, 称之为脉动 转矩。脉动转矩引发了振动和噪音, 降低了精 度, 对系统的性能产生了不利的影响。本文研 究的电机, 结构较为特殊, 内部带有四个位置 传感线圈, 使系统免除了安装附加的外部转 子位置传感器的必要, 提高了可靠性, 减小了 体积, 降低了成本。但是, 为了满足内部位置 传感线圈特殊的要求, 对电机的电气性能不 得不作一定程度的牺牲, 谐波转矩相对较大。 由于设计上的特殊性, 电机学中常用的电磁 图1　电机的结构 转矩计算方法对这种电机, 应用起来显得比 较困难。本文采用磁场能量法的观点, 从宏观 2　电机的定转子磁势和气隙磁导 的角度对该电机产生转矩各次谐波的次数、 为了得到解析表达式, 需要对所研究电 转向等性质进行了深入的分析, 得出了一些 机的数学模型作一定程度的简化。本文假定 有意义的结论。 ( ) 如下: 1 定转子铁芯不饱和, 磁阻忽略不计。 1　电机的结构 (2) 永磁体磁阻率与空气相同; (3) 定子绕组 紧贴在定子齿两侧, 周向厚度不计; (4) 气隙 本文所研究电机的结构见图1。其定子槽 收稿日期: 改回稿日期: 作者简介: 吴凯, 男, 1971年生, 博士后, 主要研究方向为电力电子与电机控制 ·6 · 《电工电能新技术》 © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 磁密只存在径向分量。 周向的角度, in 为定子齿线圈中的电流, 可表 由一个定子齿线圈单独产生的磁势见图 示为 2[ 1 ] , 为定子齿宽, 为定子内径, 比值 = i = I co s ( t + ) ( 1) bt R