数控皮革裁床样片排版二维扩展轮廓算法.PDFVIP

第３４卷 第６期 轻工机械 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．６ 　 ２０１６年１２月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｄｅｃ．２０１６ 　 　［研究 ·设计］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１６．０６．００２ 数控皮革裁床样片排版的二维扩展轮廓算法 １ ２ １ １ 应思齐 ，王秀锋 ，史伟民 ，杨亮亮 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州　３１００１８； ２．杭州琦星机器人科技有限公司，浙江杭州　３１７６０４） 摘　要：针对数控皮革裁床在进行样片排版时，容易出现由于样片扩展轮廓错误而引起样片间隙过小，导致刀具过切的 问题，提出了一种新的算法，即将旋转法和直线过渡法结合以解决样片的扩展轮廓描述。用平移和旋转法将样片轮廓的 每个非光滑转接处的复杂情形简化为几类一般的情形，并把样片的二维扩展轮廓算法归纳为直线接直线、直线接圆弧、 圆弧接圆弧３大类。通过对各外扩图元之间的转接情况进行几何分析并对各转接点位置进行精确计算，以实现样片扩 展轮廓的正确描述。应用结果表明：该算法简单可靠，所得样片扩展轮廓准确无误。该算法具有很强的实用性。 关　键　词：数控皮革裁床；样片排版；轮廓算法；平移法；旋转法 中图分类号：ＴＳ５３１　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１６）０６０００５０５ ＴｗｏＤｉｍｅｎｔｉｏｎＥｘｔｅｎｓｉｏｎＯｕｔｌｉｎｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＳａｍｐｌｅ ＬａｙｏｕｔｏｆＣＮＣＬｅａｔｈｅｒＣｕｔｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ １ ２ １ １ ＹＩＮＧＳｉｑｉ，ＷＡＮＧＸｉｕｆｅｎｇ，ＳＨＩＷｅｉｍｉｎ，ＹＡＮＧＬｉａｎｇｌｉａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ； ２．ＨａｎｇｚｈｏｕＱｉｘｉｎｇＲｏｂｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１７６０４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｗｒｏｎｇｉｎｔｅｒｖａｌｏｆｓａｍｐｌｅｓａｎｄｔｈｅｏｖｅｒｃｕｔｔｉｎｇｂｙｔｈｅｗｒｏｎｇｏｕｔｌｉｎｅｓａｆｔｅｒｔｈｅｓａｍｐｌｅｌａｙｏｕｔｏｆ ＣＮＣｌｅａｔｈｅｒｃｕｔｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ａｎｅｗａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｄｅｓｃｒｉｂｅｔｈｅｏｕｔｌｉｎｅｓ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔａｉｎｓｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｍａｄｅｔｈｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｅｖｅｒｙｎｏｎｓｍｏｏｔｈｔｒａｎｓｆｅｒｐｌａｃｅｉｎｔｏ ｓｏｍｅｋｉｎｄｓｏｆｓｉｔｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｔｗｏｄｉｍｅｎｔｉｏｎｅｘｔｅｎｓｉｏｎｏｕｔｌｉｎｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｓａｍｐｌｅｏｕｔｌｉｎｅｏｆｌａｙｏｕｔｐｒｏｂｌｅｍｓｗｅｒｅｓｉｍｐｌｙ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄａｓｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｔｏｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅ，ｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｔｏｃｉｒｃｕｌａｒｒａｄｉａｎａｎｄｃｉｒｃｕｌａｒｒａｄｉａｎｔｏｃｉｒｃｕｌａｒｒａｄｉａｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｐｏｉｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｅｘｔｅｎｄｅｄｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓ，ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｒｒｅｃｔｌｙｄｅｓｃｒｉｂｅｄｓａｍｐｌｅ ｏｕｔｌｉｎｅｓ．Ｔｈｅａ