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滚动导轨和蔼副样本110
滚动直线导轨副作为一种滚动直线导向部件,藉由滚动体在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台能沿着导轨轻易地以高精度作直线运动。拥有着大承载、高精度、高速度、低磨损及可靠性等优良特性,使其现已成为各种机床、精密电子机械中不可缺少的一种重要功能部件。 本幻灯片重点介绍了HTPM公司专业化生产滚动直线导轨副的结构、特点、尺寸系列、精度等级、编号规格、安装组合形式与安装方法、选型设计计算以及使用注意事项等,供用户选用时参考。 一、概述 导向精度 导向精度是滚动直线导轨副最基本的性能指标,移动部件沿导轨运动时,不论有无载荷,都应保证移动轨迹的直线性及定位的准确性,这是保证机床运行情况良好的关键。各种设备对导轨副本身的平面度、垂直度及等高等距的要求都有规定或标准。 耐磨性 导轨的磨损是滚动直线导轨副的主要失效形式,将影响到机床稳定的几何精度和使用寿命,因此耐磨性是衡量滚动直线导轨副的主要性能指标之一。 刚度和承载能力 要求滚动直线导轨副在额定的载荷下能够保证变形不超过一定的限度,特别是应用在重切削机床上时,要求承载能力高。 摩擦特性 对定位精度高的精密设备而言,要求动静摩擦力变化较小,消除进给的爬行现象。 工艺性 滚动直线导轨副要便于装配、调整、防尘、润滑和维修保养。 国内外目前主要使用的三种类型导轨,其基本性能比较如下表: 二、HTPM滚动直线导轨副的系列与分类 三、结构 1、整体结构 右图,导轨采用优质合金钢制成,定位侧面和滚道同时磨削,保证了滚道精确的几何形状,以及滚道与安装定位面之间的精确的尺寸精度。保持架能防止钢球散落。返向器一般用工程材料制成并引导钢球反向形成连续的循环运动。密封端盖和密封底片是防尘的必要部件。导轨副的润滑通过注油杯注入润滑剂来进行。 2、过渡曲线的设计 HTPM公司经过仿真计算和试验,在滑块滚道两端设置过渡区,降低了钢球通过时产生的高频振动,因而提高了导轨副的运动精度。并且我公司在研究实验中证实,如下图所示,在“过渡区”未设置之前,动摩擦力冲击的幅值为0.4kgf,设置后为0.1kgf,从而提高了滑块的运动精度。 四、额定动、静载荷 滚动直线导轨副的工作原理和滚动轴承原理相似,钢球均是在圆弧滚道上,在一定负荷下作连续的滚动运动,因此,滚动直线导轨副也具有和滚动轴承相似的多种损坏形式,如接触疲劳磨损、腐蚀、过热、精度降低、振动等,其中许多属于选型、应用或维护不当。有的损坏形式,如接触疲劳,则属于不可能完全避免的。一般认为,若安装正确、润滑适宜且无有害介质的进入和高温的影响,负荷适中,则滚动直线导轨副的破坏形式主要是反复压缩应力引起的滚动表面层的疲劳剥落,即接触疲劳。 样本尺寸表的额定动、静载荷按国际标准ISO14728-1,14728-2中公式计算得出。 1、额定动载荷C 一批相同构造和尺寸的导轨组件在相同条件下运行,其中90%导轨的寿命能达到或超过特定行走距离时所能承受的载荷。 2、额定静载荷C0 滚动体与滚道最大接触应力处的总塑性变形量等于滚动体直径万分之一时的静负荷值。 五、润滑及防尘设计 1、润滑方式 与滑动导轨相比,滚动直线导轨副需油量少且给油周期长。但是,如果在无润滑状态时使用,滚动接触部位的磨损将增加,寿命将减少,因此必须有适当的润滑方式。在一般速度下不存在导轨发热的问题,因此也不必强制给油,通常使用锂皂润滑脂(2号)及透平油ISOVG32-68,尽量使用粘度高的润滑油。 HTPM公司的导轨副在滑块中预先装有润滑脂,润滑脂一般每运行100km的距离补充一次或者根据具体情况调整润滑次数,在有诸如污染、振动、冲撞等外界影响时,相应地缩短润滑周期。 2、防尘措施 当滑块以速度V运动时,在滑块运动方向的后方将形成负压区域,这样将吸入尘埃。吸入的尘埃积聚在导轨的固定螺钉内以及导轨面上,使滚动直线导轨的使用寿命急剧下降。 为了保证其使用寿命,必须采取适当的防尘措施。 1)、采用密封端盖和密封底片,以防止尘埃、杂物进入滑块内部,如图2所示。 2)、为了防止杂物聚集在导轨固定螺 钉孔穴而混入滑块之中,用螺孔帽将其封闭,使安装孔面与导轨顶面成一平面,就可防止杂物的混入。螺孔帽安装方法如图3所示。通过一个扁平夹具,用塑料锤一点一点地敲入,直到 与导轨顶面成一平面为止。 专用螺孔帽的材料选用耐油及耐磨损的 塑料,以保证充分的使用寿命。 4)、防护带板:防护带板主要用于封堵导轨的安装
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