基于超声波模型基于超声波模型船舶.PDFVIP

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2018-12-19 发布于湖北
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基于超声波模型基于超声波模型船舶.PDF

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第38 卷第19 期计算机工程 2012 年10 月 Computer Engineering October 2012 Vol.38 No.19 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：：中图分类号中图分类号：：TP391 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)19——0258——03 中图分类号中图分类号：： ·工程应用技术与实现·工程应用技术与实现·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··工程应用技术与实现工程应用技术与实现·· 基于超声波的基于超声波的模型模型船舶船舶室内定位系统研究室内定位系统研究基于超声波的基于超声波的模型模型船舶船舶室内定位系统研究室内定位系统研究叶宝玉叶宝玉，王钦若，王钦若，熊建斌，熊建斌，杨，杨娜，娜，邓九英邓九英叶宝玉叶宝玉，，王钦若王钦若，，熊建斌熊建斌，，杨杨娜娜，，邓九英邓九英 (广东工业大学自动化学院，广州 510006) 摘摘要：要：针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题，提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权摘摘要要：：最小二乘法建立系统定位算法的数学模型，给出方程的求解过程。实验结果表明，该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合，能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础。关键词关键词：船舶：；动力定位；最小二乘法；超声波；全球定位系统关键词关键词：： Research on Indoor Location Systems for Ship Model Based on Ultrasonic YE Bao-yu, WANG Qin-ruo, XIONG Jian-bin, YANG Na, DENG Jiu-ying (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China) 【【Abstract 】】According to the limit of Global Position System(GPS) signal indoor for dynamic positioning ship model,