燕山大学赵永生.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * 教学实验公共平台建设 校企合作共建实践教学基地 燕山大学－博世力士乐液压气动技术培训基地 校企合作共建实践教学基地 获批国家级大学生创新性实验项目16项 荣获国家级大学生科技竞赛一等奖2项 荣获国家级大学生科技竞赛二等奖7项 荣获国家级大学生科技竞赛三等奖4项 荣获省部级大学生科技竞赛特等奖3项 荣获省部级大学生科技竞赛一等奖5项 荣获省部级大学生科技竞赛二等奖16项 荣获省部级大学生科技竞赛三等奖6项 近3年大学生创新研究立项和获奖 学生课外科技活动是项目教学体系的重要组成部分。 学生获奖 图1、超声波果蔬清洗机样机图 图2、超声波清洗果蔬时的图片 学生获奖 学生获奖 2009.10，我院学生参加全国大学生工程训练综合能力竞赛 荣获国家二等奖 学生获奖 2009.09，第二届“中图杯”全国大学生先进制图技术技能大赛 团体三等奖 2010.05，我校承办首届河北省大学生机械创新设计大赛 2010.10，“可控速多人高层建筑逃生器” 荣获2010年全国大学生机械创新设计大赛二等奖 河北赛区（我校承办）荣获大赛优秀组织奖 学生获奖 请各位专家批评指正 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * 案例--钢结构设计与有限元分析联合课程项目 案例--钢结构设计与有限元分析联合课程项目 案例--钢结构设计与有限元分析联合课程项目 案例--钢结构设计与有限元分析联合课程项目 共设立6个专业课程三级项目、1个二级项目和1个一级项目。 以轧钢设备结构与工艺的设计计算流程为主线 以CAD“软设备”为基础 依托轧钢实验室与工程中心硬件设备 培养专业综合能力 案例--轧钢专业方向项目体系 案例--轧钢专业核心课程项目体系示意图 《轧制工艺及设备》 （板、管、型钢） 《轧机设计理论》 《弹塑性理论》 （轧制原理） 《轧机设计理论》 课程设计（二级项目） 轧制基础参数计算 轧制工艺规程计算 轧机结构参数计算 三门主干课程的三级项目和课程设计二级项目组成一个完整的专业核心课程项体系，统一规划，分布实施。 工艺规程优化 典型结构设计 工程图纸绘制 说明书编制 三维结构设计 有限元分析 学有余力 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） HC六辊带钢冷轧机 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 厚板轧机 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 钢管、棒材、型钢矫直机 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 中厚板矫直机 压下 辊系 机架 型钢轧机 轧钢专业课程设计部分成果展示（三维设计与分析） 案例--机械电子工程方向专业课程项目体系示意图 机械设计能力，强电的应用能力，弱电的应用能力综合培养，2008级在部分有项目的老师中试点。 机械设计能力。强电的应用能力，弱电的应用能力2006级开始 机械设计能力。强电的应用能力，2006级开始 机械设计能力2007级开始全面实施。 弱电的应用能力， 2005级开始实施 弱电的应用能力2007级开始全面实施。 弱电的应用能力，全院2006级开始全面实施。 强电应用能力。强电的应用能力，2008级开始 案例－机电一体化专业核心课程项目体系的实施 案例－机电一体化专业核心课程项目体系的实施 案例－机电一体化专业核心课程项目体系的实施 机器人技术课程三级项目某组学生的PPT节选 1、基座与机械臂连接方案的分析 方案 一 基座与杆1采用铰接。两个电机分别驱动杆1和杆2在竖直面内的转动。这种方案中，当小车不动时，工作空间在一个平面内。 这种方案的的自由度为2。 方案2 电机1驱动杆1在水平面内旋转，电机2驱动杆2绕z2轴旋转。这种方案中，当小车不动时，工作空间为一球面。 这种方案的自由度为3。 方案一可以看出，要实现抓球，投球，循迹等过程，在臂转的同时也需要小车转动，对小车的性能要求相对较高。而方案二中，小车不需转动即可能实现不同角度位置上的抓球投球等动作。 我们初步选定方案二。 案例－机电一体化专业机器人技术课程项目 方案 一 夹取方案。手爪水平方向。该结构相对简单，易于制作和实现。 方案2 抓取方案。手爪位于竖直方向。连杆2与该手爪铰接。手爪靠自身重力始终保持竖直方向。 方案一中电机驱动力一经设定好后手爪作用力的大小不变，如果设定力过大，则有可能