红外目标模拟器温控系统的研制-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

摘 要 温度的测量与控制是日常生活与生产实践中常见的课题，准确地进行温 度的测量和控制，对于新材料的研究与生产、促进科学技术的发展及生产水 平的提高都具有重要的意义。红外目标模拟器是红外寻的弹头、雷达测试系 统等很多光电系统的主要检测和鉴定设备，是军事和国防上必不可少的设备 之一。由于红外模拟器的关键设备——黑体需要有一个恒温的工作环境，温 度对它的影响很大，而且目前专门为之设计的控制器产品比较少，因此有必 要开发一种高精度的专用温度控制器。 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，其结构简单、鲁棒性好、可 靠性高，被广泛应用于工业控制过程。但 PID 的参数整定多依赖于人工经 验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人满意。近年来，模糊控制理论 飞速发展，它事先不需要获知对象的精确数学模型，而是基于人类的思维以 及生产经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制 参数，因此已经成为目前智能控制的一种重要和有效的形式。将模糊控制 与 PID 控制相结合，使之兼顾 PID 控制的精确和模糊控制的灵活性，对于 非线性、时变性的控制对象具有很好的控制效果。 本课题通过仔细分析了多种测温方案，深入研究了当前比较先进的控温 方法，开发了专用于红外目标模拟器的温度控制器，设计了基于恒流源的四 线制 铂 电 阻 测 温 电 路 和 参 数 自 整 定 的 模糊 PID 控制 的 总 体 方 案 。 在硬 件 上，以微控制器为核心，利用 PIC16F873A 集成了丰富的片上外设资源的特 点，以最小硬件成本，配合系统软件实现了通道选择、温度测量与控制、温 度控制值设置、PID 控制参数自整定等多种功能。 在软件设计上，借鉴了操 作系统的工作方式，通过系统管理程序对子程序实行统一管理，各子程序间 相互独立，高度模块化，提高了程序的可读性与可维护性。 本控制器采用基于恒流源的四线制铂电阻测温电路，精度高、结构简 单；系统设计的模糊 PID 控制算法能自动对 PID 控制参数进行调整以减小 超调量、提高响应速度，同时具有很强的适应性。经过实际测试，控制器测 量和控制的各项指标均达到设计要求。 关键词 模糊 PID 控制；四线制铂电阻；自整定；温度 Abstract Measurement and control of temperature is a common issue in daily life and manufacture. Accurate measurement and control of temperature have great significance for researching and producing new materials, promoting the development of science and technology and raising the level of production. Infrared target simulator is the equipment of detection and identification for infrared homing warhead, radar test system and many other major PV systems, so it is one of the essential equipments for military and national defense. Because of the crucial device of infrared simulator—blackbody which is easy to be influenced by temperature needs a constant work environment and few kinds of thermostat aim at it. Therefore it is necessary to develop a kind of special thermostat with high accuracy. PID control is the earliest control means. It has simple construction, good robustness and high credibility, which is wildly used in industry control systems. But the parameter’s adjustment of the PID mainly depends on the human’s experience and the obj