三菱(MITSUBISHI)伺服MR-J4-B使用手册说明书.pdf

●安全注意事项● 使用前请务必阅读。 在仔细阅读本手册、MELSERVO 伺服放大器安装指南、技术资料集和相关资料并能够正确使用设备之前请不 要试图安装、操作、维护或检测伺服放大器和伺服电机。在具备足够的设备知识、安全注意事项之前请不要使 用伺服放大器和伺服电机。 在本手册中，安全注意事项分为两个等级：“危险”和“注意” 危险 操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。 注意 操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产 损失。 请注意即便是“注意”级别，在一定条件下也可能导致严重后果。 因为它们对人身安全很重要，请遵从这两个级别的安全指令。 以下图形符号表示一定不能做的和必须做的： ：表示一定不能做的。例如， 表示禁火。 ：表示必须要做的。例如， 表示接地。 在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项和其他功能的注意事项等作为“要点”进行区分。 仔细阅读后请妥善保管，以便使用者能够随时取阅。 附 录 A1 1. 防止触电 危险 ● 因为有触电的可能，在进行配线作业和点检前，应在关闭电源之后，经过15分钟以上等充电指示灯灭 了之后，用万用表确认电压在P+和N-中间后再开始。此外，确认充电指示灯是否灭时，请务必在伺服 放大器的正面进行。 ● 伺服放大器以及伺服电机请务必切实做好接地工事。 ● 配线作业与点检请由专业技术人员进行。 ● 在安装好伺服放大器以及伺服电机之后，再为其它模块配线。否则将可能导致触电。 ● 请勿用湿手操作开关。会造成触电。 ● 请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。可能会造成触电。 ● 通电中以及设备运行中请勿打开伺服放大器的正面盖板。可能会造成触电。 ● 在拆下伺服放大器正面盖板后请勿运行设备。否则会使高电压的端子和充电部位外露，可能造成触电。 ● 除进行配线作业和定期点检外，即使电源关闭，也请勿打开伺服放大器的正面盖板。伺服放大器内部 已充电，可能造成触电。 ● 为防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（PE）端子（带标记的端子）连接到控制盘的保护接地 （PE）上。 ● 使用漏电断路器（RCD）时，请选用B型。 ● 为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。 2. 防止火灾 注意 ● 请将伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上，或者安装在靠近可 燃物的地方可能会造成火灾。 ● 在电源和伺服放大器的主回路电源（L1・L2・L3）间请务必连接电磁接触器，在伺服放大器的电源侧形 成能够切断电源的结构。在伺服放大器发生故障时，若未连接电磁接触器，持续通过大电流时，可能 会造成火灾。 ● 当使用再生电阻时，如果出现错误的信号，切断主电源。否则，再生电阻故障或类似故障可能使再生 制动电阻过热，导致火灾。 ● 在伺服放大器以及伺服电机内部，请勿混入螺丝、金属片等导电性异物和油等可燃性异物。 ● 请务必在伺服放大器的电源上连接无熔丝断路器。 3. 防止伤害 注意 ● 只能使用手册中所指定的电压到各端子。否则，可能导致破裂或损坏。 ● 请勿弄错端子连接。否则，可能会造成破裂、损坏。 ● 请勿弄错正（+）负（- ）极性。否则，可能会造成破裂、损坏。 ● 通电时和电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请 勿触摸。否则，可能造成烫伤。为防止一时疏忽，而使手或者部品（与电缆等）发生接触，请安装外 壳等安全对策。 附 录 A2 4. 其他注意事项 请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、伤害、电击等。 (1) 运输・安装 注意 ● 请根据产品的重量，