真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用.pdfVIP

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2018-12-22 发布于河北
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真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用

岳俊英, 刘云飞 ( 宝钛集团有限公司稀有金属装备设计研制所, 陕西宝鸡721014) [ ] , , [ ] ; ; [ ] TB751 [ ] B [ ] 1003- 8884( 2007) 03- 0017- 02 Application of Vacuum Sucker on Transportation of the Ti Sheet YUE Junying, LIU Yunfei ( R re Met l Equipment Institute, B ot i Group Ltd. , B oji 721014, Chin ) Abstract: The rticle recommends the m nipul tor developed for the feeding nd disch rging for equipments nd discusses the pplic tion of the v cuum sucker, the selection of sucker m teri l, c lcul tion of suction force, determin tion of v cuum nd v cuum pump s well s the utom tion progr m nd the utom tic tr ns port tion of m teri l. Key words: v cuum sucker; m nipul tor; v cuum 2000~ 3050 mm 0 900~ 1000 mm , 85 kg , 2 1 , , , , , , 2006 16 , 1 08~ 6 mm , 180, , [ ] 2007- 01- 28 ; , [ ] ( 1954- ) , , , 180, , , , , . 2007( 3) 17 1. 2. 3. 4. 1 Fig. 1 Installation drawing of the manipulator