默纳克NICE900门机调试（同步机+编码器）.docx

NICE900门机一体化产品是电梯门、冷库门、地铁门等门系统的驱动控制器，它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，外部系统只需给出开关门指令，即可实现对整个门系统的控制。 该产品可以驱动交流异步电机与交流同步电机，并支持速度控制模式与距离控制两种模式，极大的提高了产品应用范围，使得该产品几乎可以满足绝大部分门系统的控制驱动需求。 尊敬的客户，我们根据不同用户的意见以及不同应用方式，针对性的对《NICE900门机一体化控制器说明书》进行细化，本文仅详细介绍同步机距离控制方式的应用方案。 【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤： 现场接线示意图 接线检查及电机调谐 【注】电机调谐前，首先判断编码器ABZ信号是否正确； 编码器信号检查 AB相信号检测 ????手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号； Z相信号检测 ????在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确； UVW输出线检测 ????编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）： A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐； B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成； 调谐步骤 门宽自学习 功能码 名称 范围 设定 属性 F002 命令源选择 0～3 2 ☆ F006 慢速行走速度设定 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F601 门宽自学习速度 0.00Hz～20.00Hz 5.00Hz ☆ F614 门宽自学习及初始运行力矩设定 0～150.0% 30.0% ☆ 【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614； 输入输出点设定 命令输入点： 功能码 名称 设定范围 设定 F905 开关量输入端子DI5 1-116 1（开门命令） F906 开关量输入端子DI6 1-116 2（关门命令） 输出点： 功能码 名称 设定范围 设定 F909 继电器输出TA1\TB1\TC1 1-11 2（关门到位输出） F911 继电器输出TA3\TB3\TC3 1-11 1（开门到位输出） 无法开门到位 F307 开门堵转到力矩保持切换点设置 0.0%～150.0%电机额定转矩 50.0% ☆ F308 开门到位保持力矩 0.0%～F307 50.0% ☆ ????适当增大此两组参数； 关门受阻调试 ??? 1、根据时间调测（推荐） F502 关门时间限定 0.00～999.9s 4.5s ☆ ????无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位。 2、根据力矩调测 F417 关门受阻高速设定 F418～F104 12.00Hz ☆ F418 关门受阻低速设定 0.00Hz～F104 2.00Hz ☆ F419 高速受阻力矩设定 0.00～150.0% 60.0% ☆ F420 低速受阻力矩设定 0.00～150.0% 60.0% ☆ ????建议F419、F420不要设置过小，不然容易误动作。 力矩保持设定 F504 外部开门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆ F505 外部关门命令延时时间 0～999.9s 0.0s ☆ ????【注】开门或关门到位后，需要力矩保持功能时，可适当增加上述功能码的值，当设置为999.9s时，无限延时； ?门刀收刀 ????按照下表更改参数： F408 关门到位低速运行时间 1～9999ms 0ms ☆ F409 收刀速度设定 0.00Hz～F403 6.00Hz ☆ F410 收刀运行时间 1～9999ms 1500ms ☆ F620 关门到位时的脉冲设定 0～99.9% 90.0% ☆ 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。 时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理； 开门曲线调试 距离控制开门过程说明： 1．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。 2．当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。 3．当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。 4．当开门位置达到 F606 * 门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。 5.?命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间