R2000IB系列保养方法.pdfVIP

FANUCFANUC RobotRobot RR-iBB 日常保养手册 1 2 R-2000iB Line up 165F HeavyHeavy payloadpayload LongLong reachreach RackRack mountmount CompactCompact CableCable integratedintegrated 210F 125L 165R 165EW 200EW 165CF165CF Top mount 200R 200T 100P 3 预防防性维护维护 日常检查 在执行日常系统操作之前，清理每一个部件，并肉眼检查部 件是否存在损坏情况。根据具体情况的要求，检查下述部分。 条目 检查条目 检查点 振动振动，异常噪音异常噪音， 检查机器人的运动情况检查机器人的运动情况，是否沿轴平稳运动是否沿轴平稳运动，无异无异 1 以及电机加热 常振动或声音。另外，请检查电机的温度是否过高 。 更改的可重复性更改的可重复性 检查机器人的停止位置检查机器人的停止位置，是否未与前次的停止位置是否未与前次的停止位置 2 偏离。 外围设备是否工作 根据机器人发出的命令，检查外围设备是否工作正 3 正常正常 常常。。 每个轴的制动装置 切断电源后，检查末端执行器在0.2毫米范围内的下 4 降情况。 三个月的检查三个月的检查 1）每隔三个月，检查下述事项。根据机器人的工作条件和环境等因 素素，，在表格中添加额外的检查项和次数在表格中添加额外的检查项和次数。。 条目