浅谈GPS全球定位系统结合全站仪.doc

浅谈GPS全球定位系统结合全站仪 在高速铁路中的应用 摘要:本文简述了GPS测量技术特点及原理,重点介绍了GPS测量用于高速铁路的首级网与全站仪相结合进行平面控制，三角高程测量进行高程控制测量的实际应用。 关键词:全球定位系统、全站仪、高速铁路、三角高程测量、应用 GPS概述 1.1 GPS测量简介 全球定位系统（Global Positioning System-GPS）作为新一代的卫星导航定位系统，经过二十多年的发展,已发展成为一种被广泛采用的系统，它的应用领域和应用前景已远远超出了该系统设计者当初的设想，目前，它在航空、航天、军事、交通、运输、资源勘探、通信、气象等几乎所有的领域中，都被作为一项非常重要的技术手段和方法，用来进行导航、定时、定位、地球物理参数测定和大气物理参数测定等。 作为较早采用GPS技术的领域，在测量中，它最初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网；现在，它除了继续在这些领域发挥着重要作用外，还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的施工放样、测图、变形观测、航空摄影测量、海测和地理信息系统中地理数据的采集等。在采用广播星历的条件下，静态定位能取得5mm+1PPm(双频)或10mm+2PPm(单频)基线解精度。尤其是在各种类型的测量控制网的建立这一方面，GPS定位技术已基本上取代了常规测量手段，成为了主要的技术手段。 1.2 GPS的基本原理 GPS定位系统属无线电定位系统，其定位基础是取得卫星至测站的距离观测值。设电波在真空中的传播速度为c,传播时间为△t，则卫星至地面测站距离为 ρ=c·△t 该式中c为常数，一般取c=2108m/s 大气层中的电离层和对流层的影响，因而求得卫地距离ρ并非是卫星至地面测站的空间几何距离， ρ=ρ+δρ t +δρ ion+δρ trop 该式中 ρ —— 伪距 ρ —— 星至地面测站距离 δρ t —— 时钟不同步误差值 δρ ion—— 电离层对距离值的影响值 δρ trop—— 对流层对距离值的影响值 则 ρ=[（XS-XR）2 +(YS-YR)2+(ZS-ZR)2]1/2 （XS，YS，ZS）——卫星瞬时位置坐标 （XR，YR，ZR ）——测站位置坐标 式中（XS，YS，ZS）可由导航电文数据求得，而δρ t，δρ ion，δρ trop或设为未知数，或由导航电文信息求取，ρ为基本观测量，则由待定未知数为接收机位置（XR，YR，ZR），由测站对多颗卫星的观测值（XR，YR，ZR）。 1.3 GPS定位技术的特点 (1) 控制点间无需通视，选点方便、灵活，用GPS进行定位，只要各站上空开阔。这彻底摆脱了常规测量既要求站间通视，又要保持网形的难题；并且不需要设立觇标，观测人员也不必爬到制高点作业，从而大大减少了作业人员的劳动强度。 (2) 定位精度高。根据大量的资料表明，GPS定位的相对定位精度相当高。在15km以内，定位精度可达cm级；而几十公里到几千公里的基线上，相对定位精度可达10-7~10-8数量级。 (3) 观测速度快。目前，用GPS作静态相对定位，观测时间约为1小时，精度为5mm+1ppm；而采用快速定位技术，对双频机仅需5分钟（对单频机，当卫星数大于5颗时，也只要15分钟左右），即可达到同样的精度5mm+1ppm。 (4) 自动化程度高，用GPS测量，其自动化程度相当高。在实测中，观测人员的主要工作是安置仪器，开关仪器，量测仪高及监测仪器运行情况等，其余一切工作均由GPS接收机完成。 (5) 控制网的图形结构简单，相应地观测工作量也较小。 (6) 全天候的连续作业优势，GPS观测工作可在任何地点、任何时间连续进行，不受天气影响；可大幅度地缩短工期，提高经济效益。 GPS网的施测 1.4.1 GPS网的选点原则 (1) GPS网点应尽量选在交通方便的地方，当边长较长时，还应顾及通讯方式的影响。 (2) 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10?~15?高度角以上不能有成片的障碍物。 (3) 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 (4) 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。 (5) 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交通便利，上点方便的地方。 (6) 测站应选择在易于保存的地方。 1.4.2 外业观测 (1) 天线的安置要与周围的物体有一定的距离。 (2) 天线应可能地利用三脚架直接对中 (3) 正