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2018年最新电大机械手研究毕业设计及答案.doc 27页

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PAGE \* MERGEFORMAT II PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分捡,本课题拟开发物料搬运机械手,采用的德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。 关键词:机械手、 PLC、 大小球 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc246005162" 摘要 PAGEREF _Toc246005162 \h I HYPERLINK \l "_Toc246005163" 第一章 PLC应用系统设计基础知识 PAGEREF _Toc246005163 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc246005164" 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 PAGEREF _Toc246005164 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc246005165" 1.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc246005165 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc246005166" 1.2.1 性能与任务相适应 PAGEREF _Toc246005166 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc246005167" 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求 PAGEREF _Toc246005167 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc246005168" 1.2.3 PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 PAGEREF _Toc246005168 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc246005169" 第二章 PLC控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc246005169 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005170" 2.1 按钮和行程开关的选择 PAGEREF _Toc246005170 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005171" 2.1.1按钮的选择原则: PAGEREF _Toc246005171 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005172" 2.1.2行程开关的选择: PAGEREF _Toc246005172 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005173" 2.2接近开关、转换开关、刀开关的选择 PAGEREF _Toc246005173 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005174" 2.2.1接近开关的选择: PAGEREF _Toc246005174 \h 3 HYPERLINK \l "_Toc246005175" 2.2.2转换开关的选择: PAGEREF _Toc246005175 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc246005176" 2.2.3 刀开关的选择: PAGEREF _Toc246005176 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc246005177" 2.3时间继电器、接触器的选择 PAGEREF _Toc246005177 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc246005178" 2.3.1时间继电器的选择: PAGEREF _Toc246005178 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc246005179" 2.3.2接触器的选择: PAGEREF _Toc246005179 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc246005180" 2.4熔断器、电动机的选择 PAGEREF _Toc246005180 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc246005181" 2.4.1熔断器的选择: PAGEREF _Toc246005181 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc246005182" 2.4.2电动机的选择: PAGEREF _Toc246005182 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc246005183" 2

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