华理电机第4章.pptVIP

1、改变Ra调速（以并励为例） 原机械特性: Ea RT n M MN n0 RT1 RT RT2 n1 n2 n n M MN n0 RT1 RT RT2 n1 n2 n 特点： 1）在nN以下调速，n0不变（接入RT对n0没有影响） 2）机械特性较软，稳定性下降 3）当RT均匀变化时可实现平滑调速 4）方法简单，能耗大，经济性差 5）在调速范围不大、稳定性要求不高的范围使用。 2、改变励磁磁通调速（弱磁升速） 以并励为例 Ea Rr 1）通过串入电阻Rr改变If，进而改变磁通。 2）由于电动机在额定励磁电流时磁路接近饱 和，再增加磁通有困难，所以一般减小磁 通来调速，即弱磁升速通过励磁绕组串入 电阻实现。 3）理想空载转速与磁通成反比。磁通减小， n0上升。 n M MN n0 Φ减小 1）调速只能在大于额定转速范围内调 节。 2）斜率变大，机械特性上移，但硬度 变化不大，因此稳定性比较高。 3）调速受换向器机械强度、发热等限 制调速范围不大。 4）可实现无级调速，If较小控制方便， 能耗小。 5）输入功率增加的同时，电磁功率输 出功率也增加因此效率并不降低。 6）该方法也适合它励、串励、复励电 动机。 3、改变端电压调速 改变端电压调速是在保持磁通为额定值，且电枢电流不串电阻的条件下进行调节，以它励为例。 Ea 专用直流电源 n M MN n0 nN UN U1 U2 减小 特点： 1）为安全运行，一般采用降低端电压，故转速在低于额定转速的范围内调节。 2）曲线向下平移，端电压下降，转速下降。 3）可实现均匀无级调速。 4）调速范围广，机械特性硬度不变，稳定性好。 5）需用专用的调压电源。 4、串励电动机的调速 三种方法：1) 电枢回路串联电阻 2) 改变U 3) 改变If与Ia的比值? 改变?有两种方法：a）电枢分流 b）串励绕组分流 R2 K2 K1 R1 a）电枢分流 b）串励绕组分流 K1闭合，K2打开，IfIa,所以? 1, R1较大，R1中有功率损耗，较少采用，曲线1向曲线2变化，转速下降 。 K1打开，K2闭合，IfIa,所以?1, R2较大，能耗损失较少，曲线1向曲线3变化，转速增加。 1 2 3 n M 串励电机作牵引电机时常用的两种调速方法 作牵引时需要较大的牵引力，较低的速度（如起动，爬坡时） 方法1： 串励绕组串、并联变速 起动时串联，串入起动电阻Rp，n减小，M增大。 起动后并联，切除起动电阻Rp，n增大，M减小。 方法2：串联绕组中间抽头变速 A B C 起动时A、B段输入电源，Rf增加，n减小，M增大 起动后A、C端输入电源，Rf减小，n增加，M减小 4.4.3 直流电动机的功率关系 Rf可忽略 输入功率 电磁功率 电枢回路总的铜损耗 电磁功率 输出机械功率 空载损耗 铁损 机械损耗 附加损耗 总损耗 励磁回路损耗 铜损 4.4.4 直流电动机的起动、调速和制动 一、直流电动机的起动 1、对起动性能的要求： Mst足够大 Ist尽量小（小于允许值） 2、起动方法 直接起动——直接将电枢投入UN起动 操作简单，不需附加设备，但起动电流大最大可达起动电流的15~20倍，只适用于功率小于4kw，起动电流为额定电流6~8倍的电动机。 电枢回路串变阻器起动——起动时在电枢回路串入起动电阻Rst，能量消耗较大不适用于经常起动的大、中型直流电机。适用于中小型直流电机。 例、已知一并励电动机PN=10kw，UN=220v，IN=53.8A，nN=1500r/min，Ra=0.3欧姆。Rf忽略。求①直接起动时的电流；②若Ist2IN电枢电路应串多大的电阻？③在额定负载下，若在电枢中串0.7欧姆的电阻，转速为多少？ 降压起动——起动降低电枢绕组电压 UUN ，能量消耗小，起动平滑但需专用设备适用于经常要求起动的大、中型直流电机。 4.5 直流电动机的反转 转动方向由磁场方向和电枢电流方向决定。 方法：改变励磁绕组两端接线——磁场方向 改变电枢绕组两端接线——电流方向 例一台串励直流电动机，UN=110V，Ra=0.1欧姆（忽略Rf）已知电动机在某负载下运行时，电枢电流Ia=40A，n=1000r/min，现使负载转矩增加到4倍，问电动机电枢电