花瓣式可展天线的结构分析-易迪拓培训.PDF

中国机械工程第 23卷第 14期 2O12年 7月下半月 花瓣式可展天线的结构分析 罗阿妮 刘贺平 李 杨 张桐鸣 哈 尔滨工程大学，哈 尔滨 ，150001 摘要：针对一种多刚体空间机构——花瓣式可展天线的花瓣数、每个花瓣的刚板数和结构参数的关 系进行 了分析研究。首先，根据空间机构 自由度的计算公式，对不 同情况下机构的 自由度进行 了计算， 确定 了每个花瓣的刚板数。然后 ，利用折叠状态下各刚板的几何关系，对各刚板的宽度进行 了分析 。最 后 ，计算了该可展结构折叠状态时的体积，再利用各结构参数与体积的关系，分析 比较后得到 了可展结 构的花瓣数。通过分析确定了花瓣式可展天线的多个结构参数。 关键词 ：可展天线 ；自由度 ；折叠；正多边形 中图分类号 ：V443．4 DOI：10．3969／j．issn．1004—132X．2012．14．004 StructuralAnalysisofFlowerlikeDeployableAntenna LuoAni LiuHeping LiYang ZhangTongming HarbinEngineeringUniversity，Harbin，150001 Abstract：A kindofmultibody spatialmechanism，flowerlikedeployableantenna，wasstudied herein．Petalnumber，rigid—planenumberandstructuralparameterswereanalyzedanddetermined． Atfirst，DOF ofthemechanism underseveralconditionswascalculated togetthenumberofrigid planesonapeta1．Thenwidthofrigidplanewasanalyzedaccordingtogeometricalrelationamongrig— idplanesinfoldingstate．Atlast。volumeoffoldedflowerlikedeployableantennawasobtainedand petalnumberoftheantennawasconfirmedaccordingto thevolumeexpression．W ith theanalysis method，structuralparametersoftheflowerydeployableantennaareobtained． Keywords：deployableantenna；degreeoffreedom (DOF)；folding；regularpolygon 0 引言 1 结构简述 由于发射航天器的火箭荷载舱的容量有 限， 因而传统的固面天线制约了大 口径空间天线的发 图 1所示为花瓣式可展天线的折叠和展开状 展 。可折叠展开结构的出现拓宽了大 口径空间天 态。此可展结构是由 1个 中心正 S边形和5个花 线的应用领域 ，使空间天线得到了前所未有的发 瓣组成。每个花瓣由P块刚板组成 。每个花瓣的 展_】]。在空间可展结构这一领域 ，我国与国外还 根部刚板是 1个直角三角形 ，这样可以保证花瓣 有较大差距 ，研究大 口径空间可展结构的相关理 论和技术 ，提高卫星的通讯能力和对地观测能力， 已成了当前航天技术研究的一项重要任务L4]。 本文针对一种仿造花朵形态 的空间可展天线 ，通 过分析确定了其结构参数。 收稿 日期 ：2011～O5—11 (a)折叠状态 (b)展开状态 基金项 目：黑龙江省博士后科研启动金资助项 目(323630297)；哈