单片机课设：直流电机驱动说明书.doc

基于单片机的直流电机控制实验 第一节 引 言 单片机应用概述 电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制最常用的手段。各种常用的直流电动机、交流电动机、步进电动机、无刷直流电动机、交流永磁同步伺服电动机的控制原理和采用单片机进行控制的方法，并给出了单片机控制电路和软件。同时，还应用了用于电动机驱动的常用功率元器件的特性和驱动电路，用于电动机闭环控制的常用传感器的原理以及与单片机的接口电路，让电机的驱动和控制更加精准和方便。 系统简单分析： （1）按键1，数码管显示数字“1”，电机处于静止状态； （2）按键2，数码管显示数字“2”，电机向右运动，碰到右端到位开关，运动停止，同时在运动途中，按键1，运动也停止。 （3）按键3，数码管显示数字“3”，电机向左运动，碰到左端到位开关， 运动停止，同时在运动途中，按键1，运动也停止。 （4）按键4，数码管显示数字“4”，电机运动到右端碰到到位开关后，反向向左运动，碰到左端到位开关后，再反向向右运动，如此做循环往复运动，当按1键时，运动停止。 整个状态转换的过程见下表1。 表1.电机四个状态和相互转换过程 按键 按键1 按键2 按键3 按键4 电机状态 停止 右行 左行 左右往复运动 系统硬件组成 一、显示系统硬件组成及分析 电机控制系统的硬件设计以ＭＣＳ－５１（89V51）单片机为主控器，4个按键开关、4个两位7段LED数码管、2个到位开关、MC78M05CT驱动电路、连接线、直流电机以及相关硬件材料。 设备简介： 89V51芯片简介：MCS-51系列单片机芯片均为40条引脚，HMOS工艺制造的芯片用双列直插（DIP）方式封装，其引脚示意及功能分类如图1.2所示。各引脚功能说明如下：1.?主电源引脚Vcc（40脚）：接+5V电源正端。Vss（20脚）：接+5V电源地端。?2. 外接晶体引脚 XTAL1（19脚）：接外部石英晶体的一端。在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。当采用外部时钟时，对于HMOS单片机，该引脚接地；对于CHMOS单片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端。 XTAL2（18脚）：接外部石英晶体的另一端。在单片机内部，它是片内振荡器的反相放大器的输出端。当采用外部时钟时，对于HMOS单片机，该引脚作为外部振荡信号的输入端；对于CHMOS单片机，该引脚悬空不接。3.?输入/输出引脚? ? （1） P0口（39~32脚）：P0.0~P0.7统称为P0口。在不接片外存储器与不扩展I/O口时，可作为准双向输入/输出口。在接有片外存储器或扩展I/O口时，P0口分时复用为低8位地址总线和双向数据总线。? ? （2） P1口（1~8脚）：P1.0~P1.7统称为P1口，可作为准双向I/O口使用。对于52子系列，P1.0与P1.1还有第二功能：P1.0可用作定时器/计数器2的计数脉冲输入端T2，P1.1可用作定时器/计数器2的外部控制端T2EX。 （3） P2口（21~28脚）：P2.0~P2.7统称为P2口，一般可作为准双向I/O口使用；在接有片外存储器或扩展I/O口且寻址范围超过256字节时，P2口用作高8位地址总线。 （4） P3口（10~17脚）：P3.0~P3.7统称为P3口。除作为准双向I/O口使用外，还可以将每一位用于第二功能，而且P3口的每一条引脚均可以独立定义为第一功能的输入输出或第三功能。P3口的第二功能如表2.1所示。 ?P3口第二功能引? ?脚? ? ? ? 第二功能P3.0? ? ? ? RXD? ?串行口输入；P3.1? ? ? ? TXD? ?串行口输出端；P3.2? ? ? ? INT0? ?外部中断0请求输入端，低电平有效；P3.3? ? ? ? INT1外部中断1请求输入端，低电平有效；P3.4? ? ? ? T0? ???定时器/计数器0计数脉冲输入端；P3.5? ? ? ? T1? ???定时器/计数器1计数脉冲输入端；P3.6? ? ? ? WR? ? 外部数据存储器写选通信号输入端，低电平有效；P3.7? ? ? ? RD? ???外部数据存储器读选通信号输入端，低电平有效。4. 控制线? ?（1） ALE/PROG（30脚）：地址锁存有效信号输入端。ALE在每个机器周期内输出两个脉冲。在访问片外程序存储器期间，下降沿用于控制锁存P0输出的低8位地址；在不访问片外程序存储器期间，可作为对外输出的时钟脉冲或用于定时目的。但要注意，在访问片外数据存储器期间，ALE脉冲会跳空一个，此时作为时钟输出就不妥了。对于片内含有EPROM的