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2018-12-23 发布于广东
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AGV故障诊断手册.doc

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AGV故障诊断手册 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc202425797 1. AGV故障诊断概述 PAGEREF _Toc202425797 \h 5 HYPERLINK \l _Toc202425798 1.1 编写本手册的目的 PAGEREF _Toc202425798 \h 5 HYPERLINK \l _Toc202425799 1.2 AGV故障诊断手段 PAGEREF _Toc202425799 \h 5 HYPERLINK \l _Toc202425800 1.3 常见故障的分类 PAGEREF _Toc202425800 \h 6 HYPERLINK \l _Toc202425801 2. AGV控制系统回顾 PAGEREF _Toc202425801 \h 7 HYPERLINK \l _Toc202425802 2.1 AGV控制系统结构回顾 PAGEREF _Toc202425802 \h 7 HYPERLINK \l _Toc202425803 2.2 AGV控制系统的自动保护功能 PAGEREF _Toc202425803 \h 8 HYPERLINK \l _Toc202425804 2.3 在动态合装段中停车的处理 PAGEREF _Toc202425804 \h 8 HYPERLINK \l _Toc202425805 2.3.1合装段的操作者暂停停车 PAGEREF _Toc202425805 \h 8 HYPERLINK \l _Toc202425806 2.3.2合装段的E-stop停车 PAGEREF _Toc202425806 \h 9 HYPERLINK \l _Toc202425807 2.3.3合装段的故障停车 PAGEREF _Toc202425807 \h 9 HYPERLINK \l _Toc202425808 2.3.4合装段的合装超时停车 PAGEREF _Toc202425808 \h 9 HYPERLINK \l _Toc202425809 3. AGV启动故障 PAGEREF _Toc202425809 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202425810 3.1 AGV启动过程 PAGEREF _Toc202425810 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202425811 3.2 启动引导代理程序介绍 PAGEREF _Toc202425811 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202425812 3.3 AGV主控制软件Carryboy的启动过程 PAGEREF _Toc202425812 \h 10 HYPERLINK \l _Toc202425813 3.3.1 参数文件装入错误 PAGEREF _Toc202425813 \h 11 HYPERLINK \l _Toc202425814 3.3.2 CAN设备初始化失败 PAGEREF _Toc202425814 \h 11 HYPERLINK \l _Toc202425815 3.3.3 AGV车体伺服轴初始化失败 PAGEREF _Toc202425815 \h 11 HYPERLINK \l _Toc202425816 3.3.4 舵角校正失败 PAGEREF _Toc202425816 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202425817 4. AGV一般设备故障的诊断 PAGEREF _Toc202425817 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202425818 4.1 车体供电系统故障诊断 PAGEREF _Toc202425818 \h 13 HYPERLINK \l _Toc202425819 4.2 车体主控制器VCU100故障诊断 PAGEREF _Toc202425819 \h 15 HYPERLINK \l _Toc202425820 4.3 基本数字I/O故障的诊断 PAGEREF _Toc202425820 \h 15 HYPERLINK \l _Toc202425821 4.4 CAN通讯系统故障诊断 PAGEREF _Toc202425821 \h 16 HYPERLINK \l _Toc202425822 4.5 手控盒设备故障诊断 PAGEREF _Toc202425822 \h 17 HYPERLINK \l _Toc202425823 4.6 液晶显示器故障诊断 PAGEREF _Toc202425823 \h 17 HYPERLINK \l _