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第6章系统间响应仿真
本章将给出动力学系统仿真算法的设计思想和分析方法，并介绍由这些思想得到的一些常用仿真算法。根据实际问题的需要，灵活应用本章给出的常用算法的构造思想，将它们适当的组合，可构造出合适的算法，实现对复杂动力学系统有效的数字仿真。 ;第6章 系统时间响应及其仿真;引言：对象与工具的矛盾;相似原理;数字仿真的本质和基本要求;连续系统数字仿真的两种方法;6.1 仿真算法;6.1.1 数值积分法的基本原理⑴;数值积分法的基本原理;欧拉法;梯形法 ;数值积分统一公式 ;几个概念⑴ ;几个概念⑵;几个概念⑶;泰勒级数匹配原理;龙格—库塔法;二阶龙格—库塔法;四阶RK法公式;龙格—库塔法的一般形式;6.1.2 数值积分方法的选择;数值积分方法的选择⑴;数值积分方法的选择⑵;步长选择原则⑴ ;步长选择原则⑵;6.1.3 时域离散相似法;状态方程的解;时域离散相似法;时域离散相似法;连续系统的离散化;6.2 系统仿真的MATLAB函数;例6—1;例6—2;时间响应仿真的函数;step(sys1,sys2,...);时间响应仿真的函数;6.3 采样控制系统仿真;采样控制系统仿真的特点;采样控制系统仿真方法;例6—8;第6章 习题1（不讲）;第6章 习题3;第6章 习题3仿真结果;第6章 习题4;第6章 习题4仿真结果;第6章 习题5;第6章 习题5仿真结果
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