第七章解析几何与微分几SECTION4.docVIP

§4 空间中的直线与平面 直线的方向 名 称 与 说 明 图 形 [方向角] 通过原点O的直线OM与三条坐标轴的夹角?, ?, ? 称为该直线的方向角(OM的方向为离开原点O的方向)： SKIPIF 1 0 ? =∠MOx，? =∠MOy，? =∠MOz [方向余弦] 直线的方向角的余弦称为方向余弦： SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 式中 SKIPIF 1 0 ，l2 + m2 + n2 = 1 [方向数] 通过原点且平行于直线L的直线OM上任意一点W的坐标(p, q, r)称为直线L的方向数，而 SKIPIF 1 0 为直线OM的方向余弦 名 称 与 说 明 图 形 [过两点的直线的方向余弦] SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 式中 SKIPIF 1 0 这时直线的正向为M1(x1, y1, z1)到M2(x2, y2, z2)的方向. 平面的方程 方 程 与 图 形 说 明 [截距式] SKIPIF 1 0 a, b, c分别称为平面在三条坐标轴上的截距 [点法式] SKIPIF 1 0 (A, B, C不同时等于零) 平面通过点M(x0, y0, z0)，且法线N的方向数为A, B, C [三点式] SKIPIF 1 0 平面通过三点: M1(x1, y1, z1) M2(x2, y2, z2) M3(x3, y3, z3) 或 SKIPIF 1 0 =0 方 程 与 图 形 说 明 [一般式] Ax + By + Cz + D = 0 (A, B, C为该平面的法线的方向数，且不同时等于零) 当D=0时，平面通过原点 当A=0时(或B=0，或C=0)时，平面与x轴(或y轴，或z轴)平行 当A=B=0时(或A=C=0，或B=C=0)时，平面与Oxy平面(或Ozx，或Oyz)平行 [法线式] SKIPIF 1 0 (?, ?, ?为平面的法线的方向角，p?0为法线长即原点到平面的距离) 平面的一般式可化为法线式 SKIPIF 1 0 ，式中 SKIPIF 1 0 称为平面的法化因子，当D? 0时取正号；D0时取负号 [矢量式] (r -r0)? a = 0 平面 通过矢径r0的终点，且与已知矢量a垂直，r为平面上任意一点的矢径 直线的方程 方 程 与 图 形 说 明 [一般式(或交面式)] L SKIPIF 1 0 把直线L作为两个平面的交线，它的方向数为 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 [对称式(或参数式)] SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 直线L通过点M(x0, y0, z0)，且具有方向数p, q, r 方 程 与 图 形 说 明 [两点式] SKIPIF 1 0 直线L通过M1(x1, y1, z1)和M2(x2, y2, z2)两点 [射影式] L SKIPIF 1 0 直线L是y = ax+ g 和z = bx + h两个平面的交线；通过点(0, g, h)且具有方向数1, a, b [矢量式] r = r0 + ta (-?? t ? ?) 直线L通过矢径r0的终点，且与已知矢量a平行，r为L上任意一点的矢径 空间中点、直线、平面的相互关系 方 程 与 图 形 公 式 与 说 明 [二平面的夹角] P1 A1x + B1y + C1z + D1 = 0 P2 A2x + B2y + C2z + D2 = 0 SKIPIF 1 0 式中 SKIPIF 1 0 就是二平面P1和P2的二面角 方 程 与 图 形 公