第一章直流电机部分..docVIP

茂名学院·自动化系 电机拖动基础实验指导书 PAGE PAGE 24 第一章 直流电机 实验一 直流电机 一．实验目的 1． 学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2． 认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。 3． 熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。 二．预习要点 1． 如何正确选择使用仪器仪表。特别是电压表、电流表的量程。 2． 直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？ 3． 直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果？ 4． 直流电动机调速及改变转向的方法。 三．实验项目 1． 了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。 2． 用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。 3． 直流他励电动机的起动，调速及改变转向。 四．实验设备及仪器 1．MEL-I系列电机系统教学实验台主控制屏 2．电机导轨及测功机(或电机导轨及校正直流发电机)、转速转矩测量挂箱(MEL-13) 3．直流并励电动机(M03) 4．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部） 5．电机起动箱(MEL-09。 6．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 五．实验说明及操作步骤 1．由实验指导人员讲解电机实验的基本要求，实验台各面板的布置及使用方法，注意事项。 2．在控制屏上按次序悬挂MEL-13、MEL-09组件，并检查MEL-13和涡流测功机的连接。 3．用伏安法测电枢的直流电阻，接线原理图见图1-1。 U：可调直流稳压电源 R：3000Ω磁场调节电阻（MEL-09） V：直流电压表（MEL-06）20V档或万用 表直流20V档 A：直流安培表（MEL-06）2A档 M：直流电机电枢 (1) 经检查接线无误后，逆时针调节磁场调节电阻R使至最大。 （2）按顺序按下主控制屏绿色“闭合”按钮，可调直流稳压电源的船形开关以及复位开关，建立直流电源，并调节直流电源至80V左右输出。（注：刚打开直流稳压电源的船形开关及按下复位开关就已经建立了80V左右的电压） 调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行，如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压UM和电流Ia。将电机转子分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取UM、Ia （3）增大R（逆时针旋转）使电流分别达到0.15A和0.1A，用上述方法测取六组 取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra=。 表1-1 室温 ℃ 序号 UM（V） Ia（A） R（Ω） Ra平均（Ω） Raref（Ω） 1 Ra11 Ra1 Ra12 Ra13 2 Ra21 Ra2 Ra22 Ra23 3 Ra31 Ra3 Ra32 Ra33 表中Ra1=（Ra11+Ra12+Ra13）/3 Ra2=（Ra21+Ra22+Ra23）/3 Ra=(Ra1+ Ra2+ Ra3)/3 Ra3=（Ra31+Ra32+Ra33）/3 （4）计算基准工作温度时的电枢电阻 由实验测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温。按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值： Raref=Ra 式中Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻。（Ω） Ra ——电枢绕组的实际冷态电阻。（Ω） θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃ θa ——实际冷态时电枢绕组的温度。（℃） 4．直流仪表、转速表和变阻器的选择。 直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联，并联或串并联的接法。 （1）电压量程的选择 如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为300V量程档。 （2）电流量程的选择。 因为直流并励电动机的额定电流为1.1A，测量电枢电流的电表可选用2A量程档，额定励磁电流小于0.16A，测量励磁电流的毫安表选用200 （3）电机额定转速为1600r/min，若采用指针表和测速发电机，则选用1800r/min量程档。若采用光电编码器，则不需要量程选择。 （4）变阻器的选择 变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。在本实验中，电枢回