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控制工程基础试卷 　　8. 系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的__________。 控制工程基础考试卷及答案 　　9. 系统误差的定义为被控量_________与_________之差。 西北工业大学考试题(A卷) 　　10. 开环频率特性的________表征了闭环系统的稳定特性，________表征了(考试时间120分钟) 　　学院: 专业: 姓名: 学号: 闭环系统的动态特性，________表征了闭环系统的复杂性。 　　二( 判断题(共20分，每空2分) 题号 一 二 三四 总分 　　1. 实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。 ( ) 得分 　　2. 结构图等效变换的原则是变换后与变换前输入、输出量都保持不变。 ( ) 　　3. 稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。 ( ) 一( 填空题(共24分，每空1.5分) 　　4. 开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个1. 实现恒温控制有两种方法:__________和__________。 　　数越多，放大系数越大。 ( ) 2. 若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为________。 　　，，，，Gj,Hj,5. 对于稳定的系统，曲线离(-1,j0)点越近，闭环系统稳定程度3. 系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有 　　越高。 ( ) 　　________和________。 　　6. 对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋4. 在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 　　近于零。 ( ) 　　___________。 　　7. 自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、5. 动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从________到________ 　　参数和给定信号的形成有关。 ( ) 　　的响应过程。 　　8. 为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损6. ___________又称为极坐标图或幅相频率特性图。 　　失就必须用减小放大器的增益来补偿。 ( ) 7. ___________是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。 　　第1页，共4页 　　9. 在描述同一控制系统时，状态空间模型和I/O模型可以相互转换。 ( ) 四( 计算题。(共40分)10. 经典控制理论中用传递函数描述系统的输入-输出特性，被控量就是输1.化简下图所示的结构图。(9分) 　　入量。 ( ) 　　三( 简述题。(共16分，每题8分) 　　1.简述建立系统微分方程的步骤是什么, 　　答: 解: 　　　　2.什么是系统的校正,系统的校正有哪些方式, 　　答: 　　第2页，共4页 　　3.某最小相位系统，其开环对数幅频特性如下图所示，试写出该系统的开环传2.已知系统的传递函数为 　　10 递函数。，，Gs, ，，s2s，1 　　试绘制该系统的开环幅相频率特性曲线。(12分) 　　解: 　　(9分) 　　解: 　　第3页，共4页 　　4.一个反馈控制系统的特征方程为 　　32，，s，5Ks，2K，3s，10,0 　　试确定该闭环系统稳定的K值。(10分) 　　解: 　　第4页，共4页